在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按 参考答案：作用：①转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速很快地跟随给定电压变化，如果采用PI调节器，则可实现无静差；②对负载变化起抗扰作用；③其输出限幅值决定。
采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现 参考答案：特点：①饱和非线性控制；②转速超调；③准时间最优控制。原因：n上升到了给定值n*，ΔUn=0。因为Id>；Idm，电动机仍处于加速过程，使n超过了n*，称之为起动过程的。
有关电流控制放大器CCA的说法正确的是（）。A.主要是一个PI调节器 B.比例环节实 参考答案：A，B，C，D
为什么在电机双闭环控制系统中电流差经过PI调节器后能变成电压？或者电压差经过PI调节器后变成电流？ 这不是说电流变成电压，或者电压变成电流。实际上在控制系统中采样过后的都是数字信号，不具有单位。你说的变成电压或者电流只是说经过控制器后它的数值与电压或电流的大小相等，是物理上等效的意义
关于直流调速的问题 UC就是电枢电压吧？电压会下降，然后因为有PI调节器存在，它很快又升上来
如果转速电流双闭环调速系统中的转速调节器不是pi调节器而改为p调节器对系统的静动态性能会产生什么影响如果转速电流双闭环调速系统中的转速调节器不是pi调节器而改为？
