simulink仿真模型里用的pi参数可以直接用于真实的控制系统里面吗？ 1、真实的数控系统都是离散的；2、在Simulink里搭建控制器的时候，可以采用零阶保持器等方法将该控制系统离散化；3、此时，你在Simulink中所选取的PI参数是否接近真实控制器的PI参数（即是否可将Simulink中的参数直接应用于实际控制器中）取决于你在Simulink中用于代替实际电机的传递函数是否准确，如果你的传递函数是通过对电机进行系统辨识获得的、或者是电机供应商提供的，足够精确，那就没问题了，但一般在Simulink中选取的传递函数并不是很精确，只是起仿真验证的作用，而且实际的控制器中还存在着一些硬件问题，比如信号延迟、死区等，所以在实际设计电机控制器时，应该参考Simulink仿真时的PI参数，重新调节获得PI参数；4、调节PI参数的方法有很多：凑试法、临界比例法、经验法等，可以找一些参考书稍微看看，需要一些经验的积累和运气了^。
开关电源的控制环截止频率和开关频率有什么关系？ 第一次提问还请各位轻拍。本人做毕设刚开始实际接触开关电源的控制环设计，之前看到一些资料和他人的经验…
零阶保持器的问题，我完全看不懂什么意思，该怎么做。 因为模拟量是连续变化的，我们采样的时候和采样之后时间点的模拟值可能不一样，所以我们要加保持器，零阶保持器可以保持在这个采样点和下一采样点之间的模拟值保持不变，所以我们看到的可能采样结果就是想阶梯一样的，而不是连续变化的
怎么用matlab把传递函数转成差分方程 以下是PID控制的部分代码（matlab的m文件）：ts=0.001；采样时间=0.001s sys=tf(400，[1，50，0])；建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys，ts，。
微机原理时序图中六角方块是什么意思！ 考试科目名称：工程控制理论 考查要点：一、控制系统概述 1.控制系统的基本组成；2.自动控制系统的基本类型。二、控制系统的数学模型 1.控制系统微分方程的线性化；。
如何用MATLAB传递函数离散化 把传递函数离散化dsys=c2d(sys，ts，'method')；传函离散[num，den]=tfdata(dsys，'v')；离散后提取分子分母这里面的method有好多种，zoh 零阶保持，假设控制输入在采样周期内为常值，为默认值。foh 一阶保持器，假设控制输入在采样周期内为线性。tustin 采用双线性逼近。method用tustin替代matched 采用SISO系统的零极点匹配法
开关电源的控制环截止频率和开关频率有什么关系？ 谢邀，@张珅华这个问题是很专业的问题，因此我这个答案注定也是专业而非科普的答案，非电力电子专业的小…
数字与信号系统习题 1.比较脉冲响应不变法和双线性变换法的特点。答：脉冲响应不变法：a.映射关系：S平面到Z平面Z=e St，b.数字频率与模拟频率之间是线性关系W=wT，c.存在频谱混叠失真。双线性变换法：a.映射关系：S平面与Z平面S=K(1-Z-1/1=Z-1)，b.数字频率与模拟频率之间是非线性关系w=ktan(w/2)，c.消除了频谱混叠失真。2.在时域对一段有限长的模拟信号以4kHZ采样，然后对采样的N个抽样点做N点DFT，所得到离散线谱的间距为100HZ，某人想看清50 HZ的线谱如何做？答：应以8kHZ采样，然后采样的2N个抽样点作2N点DFT，将得到离散线谱的间距为50HZ。3.D/A之后与A/D之前要经过什么？什么作用？答：要通过模拟低通滤波器。A/D之前预滤波，即加模拟低通滤波器，作用是防止杂散分量引起频率混叠，D/A之前平滑滤波，即加模拟滤波器，作用是对恢复的模拟信号进行平滑处理。4.离散福利叶变换与离散傅里叶级数的关系？答：离散傅里叶级数：公式自己写！离散傅里叶变换的实质：把有限长序列当做周期序列的主值序列进行DFS变换，而DFS系数表示了DFT的频谱特性，则X（k）真正表示了xN(n)的频谱特性。5.FFT主要利用了DFT定义中的正交完备奇函数的周期性和对称性，实现计算差的下降，写出WN的周期性和对称性。
