关于ABB机器人编程 abb外轴直线速度

看图说话 答案：A关于ABB机器人编程 1、绝对位置运动是指机器人的各个轴都有一个绝对零点，机器人在任何位置各个轴都是在绝对零点的位置转了多少角度（或者各轴的绝对编码器多少脉冲），任何形式的运动轨迹都是通过这样的方式来标记每个程序点，具体点到点的运动轨迹可以选择直线、圆弧以及每个轴都以最快速度到达目标点三种方式，其中直线、圆弧轨迹规则，轴方式轨迹不规则且不好控制。2、同样外部轴的角度也是在定好一个零点之后，相对零点转了多少角度。3、外部轴是指除了机器人自身带的轴之外根据需要，另外配置上去的轴，如变位机，点焊钳等。4、转弯曲数据是指机器人在行走的过程中到达每个程序点的接近程度或者说精度，数据越小，越接近示教程序点，精度越高；数据越大，越偏离示教点，精度越低。如下图，P1、P2、P3是实际示教点，而曲线就是机器人轨迹点。abb机器人自动模式默认速度100%怎么办 1、绝对位置运动是指机器人的各个轴都有一个绝对零点，机器人在任何位置各个轴都是在绝对零点的位置转了多少角度（或者各轴的绝对编码器多少脉冲），任何形式的运动轨迹都是通过这样的方式来标记每个程序点，具体点到点的运动轨迹可以选择直线、。方法一：WaitDI di10，1/或者使用WaitUntilMaxTime：=50TimeFlag：=flag1；相应的动作程序。选用参变量[\\MaxTime]与参变量[\\TimeFlag]，等待超过最长时间后，无论是否满足等待的状态，机器人将自动执行下一句指令。如果在最长等待时间内得到相应信号，将逻辑量置为FALSE，如果超过最长等待时间，将逻辑量置为 TRUE。方法二：IFTHENGOTO\"lable\"/动作标签ELSEWaitTime 50lable：动作程序.