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自动控制小车代码 如何准备2019飞思卡尔智能车大赛?

2020-10-01知识3

如何系统的从零开始学习PLC? PLC的基本工作原理 一).PLC采用“顺序扫描,不断循环”的工作方式 1.每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。2.输入刷新过程。当输入端口关闭时,程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入。3.一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新。4.元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。5.扫描周期的长短由三条决定。(1)CPU执行指令的速度(2)指令本身占有的时间(3)指令条数 6.由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象,即输入/输出响应延迟。二).PLC与继电器控制系统、微机区别1.PLC与继电器控制系统区别 前者工作方式是“串行”,后者工作方式是“并行”。前者用“软件”,后者用“硬件”。2.PLC与微机区别 前者工作方式是“循环扫描”。后者工作方式是“待命或中断”3.PLC 编程方式 PLC最突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言,等等。尤其前两者为常用。PLC的分类 三).按结构分类:1.整体式:是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路。

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五线中控马达的接线方法

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