什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节过程中起什么作用？ 比例调节依据“偏差的大小”2113来动作，它的输出与输入5261偏差4102的大小成比例。比例调节及1653时有力，但有余差。在系统中起着稳定被调参数的作用；积分调节依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消失时，积分才会停止，其作用是消除余差；微分调节依据“偏差变化速度”来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被调参数的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。
调节参数的积分作用 在多数调节器中，积分作用不能单独使用，它必须和其它参数合用。为了分析方便，在此暂不考虑其它参数的影响，把积分作用孤立起来，分析一下积分作用下的曲线。积分作用下，输入偏差变化的响应曲线与比例作用有很大的不同。假设被调量偏高时调门应关小，在定值有一个阶跃扰动时，Tout不会作阶跃变化，而是以较高的速率开始升高。因Tout的响应较比例作用不明显，故被调量开始变化的时刻t2，较比例作用缓慢。在t1到t2的时间内，因为被调量不变，即△e不变，所以Tout以不变的速率上升，即Tout呈线性上升。调节器的输出缓慢改变，导致被调量逐渐受到影响而改变。在t2时刻，被调量开始变化时，△e 逐渐减小，Tout的速率开始降低。到t3时刻，△e=0时，Tout不变。然后△e开始为正时，Tout才开始降低。到t4时刻，被调量达到顶点开始回复，但是因△e仍旧为正，故Tout继续降低只是速率开始减缓。直到t5时刻，△e=0时，Tout才重新升高。由此可见，积分作用下，各曲线有如下特点：1、积分作用下，Tout的升降与△e的趋势无关，与△e的正负有关，Tout的上升和下降与△e的大小无关，Tout的速率与△e的大小有关。2、被调量有阶跃扰动时，Tout无阶跃扰动。3、被调量到达顶点时，Tout的。
调节器中的比例度积分时间和微分时间在调节过程中有何作用？ 微分时间一般为0.04-10min，微分时间与测量参数的变化 速度有关，微分时间愈小，微分作用愈弱。通过调整调节器的这三个可变参数，使被调参数在受到干扰 作用后能以一定的。
调节参数的比例积分作用 比例积分作用是比例作用和积分作用的叠加。在简单系统中，仅仅靠比例作用即可使系统稳定，但是不可能实现无差调节。那么综合作用下如何判断设置的参数不当呢？比较简单的方法是，先判断积分作用。一般情况下，初期系统整定的时候，为了把系统参数简单化，可以暂时弱化甚至取消积分作用。待系统稳定后再逐渐增强该作用。但是对一个已经设定参数的系统，如何判断参数的影响呢？积分作用过小很容易判断，那就是系统稳定的情况下，△e很难等于零。系统不稳定有可能是比例带不当或积分过强。如图3，定值有阶跃扰动时，比例作用使Tout同时有一个阶跃扰动，同时积分作用使Tout开始继续增大。t2时刻后，被调量响应Tout开始增大。此时比例作用因△e减小而使Tout开始降低（如图中点划线Tout(δ)所示）；但是前文说了积分作用与△e的趋势无关，与△e的正负有关，积分作用因△e还在负向，故继续使Tout增大，只是速率有所减缓。比例作用和积分作用的叠加，决定了Tout的实际走向，如图Tout(δi)所示。只要比例作用不是无穷大，或是积分作用不为零，从t2时刻开始，总要有一段时间是积分作用强于比例作用，使得Tout继续升高。然后持平（t3时刻），然后降低。在被调量升到顶峰的t5时刻。
