数学动力系统PhD？ 题主985大学物理系保研直博至数学动力系统方向，对测度，拓扑的理解还停留在表面，无法跟上进度，博一了…
为什么经济学专业要学拓扑学？ 有什么领域要用到拓扑学知识吗 ？ 2 条评论 96 人赞同了该回答 我来讲个段子顺便黑一下PKU： 我们当年经双中微的一个班是平新乔教的.平的微观书第一节课讲了一些点集拓扑. 。
研究生各种数学课程的难易度排名是什么？ 能不能把：随机过程、泛函分析、数值分析、矩阵分析、数理统计、最优化方法 这些数学课从难道易做个排序…
偏微分方程与无穷维动力系统主要学的是什么就业怎么样
有哪些值得推荐的拓扑学入门资料？ 这里的书我们基本都读过，拓扑学，我想我们还是有发言权的。下面的课本按难度排升序。点集拓扑Janich Top…
动力学建模方法与解法总结 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：自旋12目录1刚体系统12弹性系统动力学63高速旋转体动力学101刚体系统 一般力学研究的对象，是由两个或两个以上刚体通过铰链等约束联系在一起的力学系统，为一般力学研究对象。自行车、万向支架陀螺仪通常可看成多刚体系统。人体在某种意义上也可简化为一个多刚体系统。现代航天器、机器人、人体和仿生学中关于动物运动规律的研究都提出了多刚体系统的一系列理论模型作为研究对象。多刚体系统按其内部联系的拓扑结构，分为树型和非树型（包含有闭链）；按其同外界的联系情况，则有有根和无根之别。利用图论的工具可以一般地分析多刚体系统的构造，建立系统的数学模型和动力学方程组。也可从分析力学中的高斯原理出发，用求极值的优化算法直接求解系统的运动和铰链反力。依照多刚体系统动力学的理论和方法，广泛采用电子计算机对这些模型进行研究，对于精确地掌握这些对象的运动规律是很有价值的。1.1自由物体的变分运动方程任意一个刚体构件，质量为，对质心的极转动惯量为，设作用于刚体的所有外力向质心简化后得到外力矢量和力矩，若定义刚体连体坐标系的原点位于刚体质心，则可根据牛顿定理导出该刚体带质心坐标的变分运动。
