测控想考上海交大的导航，专业课选自动控制原理还是自动控制理论？ (01)卫星导航(02)组合导航(03)GNC一体化(04)深空导航与控制(05)自主控制与制导
设计自动导航系统 自动导航系统的用2113途是由车5261载GPS（全球卫星定位系统）接收4102机监测车辆当前位置并将数据跟用户自1653定义的目的地比较、参照电子地图计算行驶路线，并实时将信息提供给驾车者。目前世界上应用较为广泛的自主导航，是使用车载导航设备自带电子地图，定位和导航功能全部由车载设备来完成。汽车自动导航系统的工作过程：一、定义目标数据信息车主可以在系统显示的电子地图上直接选取目标地点；或将目的地名称输入到系统中。根据输入设备的不同，有不同的地名输入方法，依靠键盘或触摸屏可实现几乎全部的操纵功能。为了便利，人们正在加紧开发应用语音识别技术的产品。二、显示电子地图存储在光盘或内置存储器(如硬盘)中的电子地图，是汽车导航系统中至关重要的一部分。电子地图的信息库包括地理、道路和交通管制等信息，并与地点对应存储了相关的经纬度信息。当主机从GPS接收机得到经过筛选计算确定的当前点经纬度数值，然后通过与电子地图数据的对照，确定车辆当前所在的地点。一般来说，导航系统会将定义目的地时车辆的当前位置默认为出发点，当目的地确定后，导航系统根据电子地图上存储的地图信息，自动计算出一条最佳的推荐路线。有些系统中，用户还。
自动控制系统的组成包括哪些？ 自动控制系统（automatic control systems）是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。自动控制系统有几种分类方法：1、按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。闭环控制系统闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。2、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。恒值控制系统给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。随动控制系统给定值按未知时间函数。
