工业机器人涉及哪些技术？机器人自动化是一项快速进步的技术，可以帮助企业节约人力资源，节约成本，完成低耗高产，在短短几十年的时间里，工业机器人已经在全世界范围内变成工厂里普通的装置。
在目前中国制造业转型升级的大背景下，工业机器人具备巨大的成长潜力。然而，随着工业机器人使用率的不断提高，在其使用过程中产生了三大误区：
1、低估了有效负荷和惯性
在机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人构成伤害.减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况中止补偿。但是，如果通过减小速度的方式来对这种情况中止补偿，将会增加不用要的周期时间，这也证实了负荷相关要素从一开端就非常重要的缘由。因此，有效负荷非常重要，需要引起机器人用户的重视。
2、试图让机器人做过多事情
机器人的灵活性使得设计者要求它承担过多工作，这种情况一旦发生，就很难肯定精准的周期时间或者给出正确的处置方案，其直接最结果会让处置器速度受限制，从而产生大量的困难。
3、低估了电缆的管理问题
目前运用的机器人末端执行器，通常是气体驱动或电器驱动的，无可避免的会有相应的气管或电缆衔接，因此，做好对电缆的管理十分重要。
工业机器人产业发展需从三方面同时发力：
1、攻克智能机器人核心零部件、专用传感器。
我国在机器人核心零部件及专用传感器市场，长期被国外品牌垄断。要想改变这一现状，就必须“对症下药”，填补大不足，着力解决智能机器人核心零部件与专用传感器研发创新问题。
2、加快研制智能工业机器人、智能服务机器人。
随着人工智能技术的广泛应用，智能机器人产业迎来了重要发展契机，各类智能工业机器人陆续面世。为了把握市场机遇，增强行业话语权，我国亟需加快推动这两大热门智能机器人的研发与制造，并逐步实现大规模应用、打入国际市场。
3、加快研制和推广特种智能机器人的研发及落地。
随着智能机器人发展不断提速，特种机器人的智能化升级也加速推进，并且诞生了一系列运用于太空、海洋和极地环境的专用产品。推动特种智能机器人的研制与推广，有利于我国形成全面的智能机器人产业生态，并在上述特殊领域树立更强竞争力。
