机械手臂是靠程序控制的吗？怎么做？ 机器人的手臂是靠程序控制的吗？怎么做？答：本人才疏学浅，好不容易今天在头条上第一次看到有关机器人这方面的提问，不错，这是一个看起来不热们的话题，但其它的科技含量很大，会引起很多人的关注。对于这种问答题，本人用自己知道的，在这里絮叨一下。机器人的机械手臂仅仅只是工业机器人装置的一个简单的分支机构。见下图所示。机器人中的机械手(机械本体)包括手部、手腕、手臂和金属立柱、辅助行走机构组成；其中包括有上下左右旋转运动。“手臂”只是支撑被抓物件、手部和手腕的重要握持部件，带动手指抓取物件并按预定要求将其搬运到指定的位置。工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如液压缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、气压和电动机等)相配合，以 实现手臂的各种运动。为了防止绕其轴线转动，手臂进行伸缩和升降运动时，都需要有导向装置，以保证手指按正确的方向运动。此外，导向装置还能承担手臂所受的弯曲力矩和扭转力矩以及手臂回转运动时在启动、制动瞬间产生的惯性力矩，使运动部件受力状态简单。臂部运动的目的是把手部送到空间运动范围内任意一点。若要改变手部的姿态(方位)则用腕部的自由度加以实现。因此。
机械设计制造及其自动化专业要掌握那些软件 机械设计制造及其自动化专业要掌握CAD（计算机辅助技术(CAXC)认证），UG（交互CAD/CAM系统，Pro/Engineer操作软件。1、CAD组成：通常以具有图形功能的交互计算机系统为基础，主要设备有：计算机主机，图形显示终端，图形输入板，绘图仪，扫描仪，打印机，磁带机，以及各类软件。2、UG组成：UG具有三个设计层次，即结构设计(architectural design)、子系统设计(subsystem design)和组件设计(component design)。3、proe组成：参数化设计，基于特征建模，单一数据库（全相关）。向左转|向右转扩展资料：就业方向1、从事机械设计与制造加工工艺规程的编制与实施工作。2、从事机械、电气、液压、气压等控制设备的维护维修工作。3、从事工艺工装的设计、制造工作。4、从事数控机床、加工中心等高智能设备的编程及操作工作；5、从事机械CAD/CAM技术的应用工作。6、从事机械设计与制造的现场技术管理工作。7、从事机电产品的销售和服务工作。8、在高等学校、科研机构和国家机关从事教学、科研和行政管理工作。9、从事机械模具设计生产及制造相关工作。参考资料来源：-CAD参考资料来源：-UG参考资料来源：-proe参考资料来源：-机械设计。
c语言对于机械设计制造及其自动化专业的作用大吗？ 程序设计语言，用处还是不小的。在机械设计制造及其自动化专业，C语言用来开发1、单片机程序2、计算机控制系统程序3、PLC上位机程序4、CAD的二次开发5、其它（如优化算法、数字信号处理、数据库等等）
机械设计的巧妙可以简化相应的控制系统吗？ 可以呀。首先，我对控制的理解，就是通过控制算法将目标状态构造成系统稳定点。这种稳定点既可以靠控制算…
学习机械设计制造及其自动化专业需要掌握的软件有哪些？ 机械设计2113制造及其自动化专业要掌握CAD（计算机5261辅助技术(CAXC)认证），UG（交互4102CAD/CAM系统，Pro/Engineer操作软件。1、CAD组成：通常1653以具有图形功能的交互计算机系统为基础，主要设备有：计算机主机，图形显示终端，图形输入板，绘图仪，扫描仪，打印机，磁带机，以及各类软件。2、UG组成：UG具有三个设计层次，即结构设计(architectural design)、子系统设计(subsystem design)和组件设计(component design)。3、proe组成：参数化设计，基于特征建模，单一数据库（全相关）。扩展资料：就业方向1、从事机械设计与制造加工工艺规程的编制与实施工作。2、从事机械、电气、液压、气压等控制设备的维护维修工作。3、从事工艺工装的设计、制造工作。4、从事数控机床、加工中心等高智能设备的编程及操作工作；5、从事机械CAD/CAM技术的应用工作。6、从事机械设计与制造的现场技术管理工作。7、从事机电产品的销售和服务工作。8、在高等学校、科研机构和国家机关从事教学、科研和行政管理工作。9、从事机械模具设计生产及制造相关工作。参考资料来源：-CAD参考资料来源：-UG参考资料来源：-proe参考资料来源：-机械。
请问程序是通过什么控制机械及其动作的 这个简单啊，一般是程序控制电路然后分几种：1是电路驱动步进电机或者伺服电机，电机带着丝杠转，丝杠上的螺母就来回移动，然后就直线运动。2是电路控制阀从而控制气缸或者液压缸。3是电路通过控制电机，然后接减速器直接带着转。一般发展成熟的就这几种，剩下的什么电致伸缩陶瓷（超声电机）、磁致伸缩、摩擦驱动都用的特别特别少。至于看什么书，那可就多的很了。1.电子技术、电工技术2.液压传动3.自动控制理论4.适当的编程书籍（不知道你用什么语言编：是C语言，VB，汇编还是什么？5.控制电机6.机械设计7，机械制造基础8.机械测试技术9.机电一体化系统看书不重要。关键是要能融汇贯通。
机械设计的一般过程及方法都有哪些内容？ 机械2113设计的一般过程及方法：1、确定设计任务5261需要提4102出设计任务书，其中包含提出任务、分析需求和确定任务三个1653步骤。2、方案设计根据制定的设计任务书进行方案设计，对设备的功能、用材、原理等提出可能的解决方案并反复确认，确认一个选定的方案。3、技术设计确定方案时，需要提供原理图或者机械结构图，亦或者机构运动简图。设计方案后，开始对机械部分进行技术设计，外形、结构、材料、标准件、图纸等。4、编写技术文件设备图纸的加工、验收、试运行和技术文件的编制。扩展资料：机械设计的基本要求1、造型美观、减少污染2、满足可靠性要求：尽量减少零件数目。3、操作方便、工作安全操作系统简便可靠，减轻操作人员的劳动强度。4、实现预定的功能：在规定的工作条件下、规定的工作期限内能正常运行。5、满足经济性要求：要求设计及制造成本低、机器生产率高、能源和材料耗费少、维护及管理费用低。参考资料：词条-机械设计
可编程序控制系统设计师怎么考？
机械类专业之间的区别 过程装备与控制工程 机械设计制造 都是干什么的？ 过程装备与控制工程主要是从事各行业机械过程控制、生产控制的技术研究；机械设计制造强调各行业机械设备的创新开发与设计
