采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现 参考答案：特点：①饱和非线性控制；②转速超调；③准时间最优控制。原因：n上升到了给定值n*，ΔUn=0。因为Id>；Idm，电动机仍处于加速过程，使n超过了n*，称之为起动过程的。
在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。设系统最大给定电压=12V，电动机IN=20A， V·min/r ；nbsp；nbsp；Un=4V ；nbsp；Ui=0.25×10V=2.5V ；nbsp；
如果转速电流双闭环调速系统中的转速调节器不是pi调节器而改为p调节器对系统的静动态性能会产生什么影响如果转速电流双闭环调速系统中的转速调节器不是pi调节器而改为？
转速电流双闭环调速系统的两个调节器一般采用什么调节器 电流调节器的作用是：限制最大电流（过大的百起动电流、过载电流），并使过载时（达到允许最大电流度时）思想很陡的下垂机械特性；起动时知，能保持电流在允许最大值，实现大恒流快速启动；能有效抑制电网电压波动对电流道的不利影响。转速调节器的作用：能有效地消除转速偏差，保持转版速恒定；当转速出现较大偏差时，它能迅速达到最大输出电压，输送给电流调节器，使电流迅速上升权，实现快速响应。
在转速、电流双闭环调速系统中，ASR和ACR均采用PI调节器。若=15V，nN=1500r／min，=10V，IN=20A，Idm=2IN，R=2Ω，Ks=2 nbsp；nbsp；Un=5V ；nbsp；Ui=0.25×10V=2.5V ；nbsp；Ud0=Cen+IdR=(0.127×500+10×2)V=83.5V ；nbsp；4.175V
转速电流双闭环调速系统的两个调节器一般采用什么调节器 电流调节器的作用是：限制最大电流（过大的起动电流、过载电流），并使过载时（达到允许最大电流时）思想很陡的下垂机械特性；起动时，能保持电流在允许最大值，实现大恒流。
在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按
在转速，电流双闭环调速系统中，asr和acr为什么采用pi调节器 不为0.转速反馈断开，偏差电压=给定电压Un.ASR饱和，输出限幅值Uim=BIdm。而额定负载未变，负载电流=Idl，电流。
