铜线拉丝机小拉机基本知识 摆杆收卷如何控制

矢量变频器怎么设定它的转矩来控制恒张力收卷。 恒转矩控制模式下的H1.24转矩补偿变频器工作原理是先通过进行整流，然后再进行逆变e799bee5baa6e59b9ee7ad9431333431363030，逆变之后得到自己所要的频率电压。计算公式：张力（F）×卷径（D/2）=转矩（T）当由AI模拟量给定一个转矩量后，电位器给定的转矩就恒定不变了，由上面公式，随着卷径变大，张力会变小，当变频器能够做卷径计算，随着计算卷径变大，变频器内部会自动增大转矩给定，那么此时收卷材料张力就会保持不变。这里AI给定的转矩量（T）不变，由变频器内部增大转矩（T）给定量。生产过程中，收卷卷径越来越大，给定的转矩也要相应变大，必须设置H1.24为某一参数值，H1.24为转矩控制下的卷径张力系数，修正后转矩给定量=修正前转矩给定量×(1+H1.24×(当前卷径H0.11/空卷卷径-1))，相当于此公式：张力（F）×卷径（D/）=（1+K）转矩（T），对转矩（T）进行了修正。补偿随着卷径增大而增大的扭矩。卷径计算在本方案中也起决定作用，必须正确计算卷径，才能正确补偿转矩量。扩展资料：矢量变频器的原理：矢量控制技术通过坐标变换，将三相系统等效变换为M－T两相系统，将交流电机定子电流矢量分解成两个直流分量（即磁通分量和转矩分量），从而达到。为什么安全带慢慢的就能拉长，突然地拉就不行呢？答：小伙伴们都会有这样的经历，当我们慢慢拉的时候安全带是能够拉长的，可是当我们猛地一拉或者发生事故的时候安全带又不。铜线拉丝机小拉机基本知识 双变频小来拉机采用卧式设计，由一个主电机通过平皮带传动与四个塔轮主轴及引取轮上；收线由三相交流电机独立驱动，实现双变频同步拉伸及收卷的原理。铜材通过放线架进入拉伸室源，通过塔轮、拉丝模具进行拉伸。拉伸时线材、模具的冷却方式采用喷淋方式。铜材依次由引取轮、计数导轮、张力摇杆导轮、过线导轮、排线导轮进入收线盘。收线张力的控制是由张力摆杆提供偏差信号百，收线变频器通过PID控制，实现双变频同步收线。电气控制系统可按客户生产需要设定米数到达自动停机、急停刹车、断线刹车、故障保护急停等功能。生产速度是由拉丝变频器与收线变频器实现无级调速。排线机构是由独立电机经光杆度传动。卷取部分刹车系统采用电磁刹车。实现同步控制有什么要求 本系统通过摆杆（辊）反馈的位置信号实现同步控制。收线控制采用实时计算的实际卷径值，通过卷径的变化修正PID前馈量，可以使整个系统准确、稳定运行。控制原理如图：二、系统特点1、主驱动电机速度可以通过电位器来控制，把S350设置为SVC开环矢量控制，将模拟输出端子FM设定为运行频率，从而给定收卷用变频器的主速度。2、收卷用S350变频器的主速度来自放卷（主驱动）的模拟输出端口。摆杆电位器模拟量信号通过CI通道作为PID的反馈量。S350的频率源采用主频率VI和辅助频率源PID叠加的方式。通过调整运行过程PID参数，可以获得稳定的收放卷效果。3、本系统启用逻辑控制和卷径计算功能，能使系统在任意卷径下平稳启动，同时两组PID参数可确保生产全程摆杆控制效果稳定。三、系统应用本系统可以广泛应用于双变频拉丝机、涂布机、印刷包装等行业设备。有哪些变频器应用于拉丝机上是比较成功的？ 一、装置概况高速拉丝机主要用于拉拔铜丝，其主电气传动部分由牵伸电机、收线电机、排线电机组成。设备其它辅助部分有摆杆（张力架）、定位轮、分线轮、往复排线杆等组成。牵伸电机驱动伸线轮运转，四级伸线轮经皮带联动，实现金属拉伸，收线电机实现收卷，设备概况及功能要求如下：1．1 设备基本参数：产品名称：高速细线伸线机牵伸电机(KW)：11/4P收线电机(KW)：4/4P进线线径(mm)：Φ0.6-1.20出线线径(mm)：Φ0.08-0.32最大机械速度(m/s)：2500(max)张力架电阻值：5KΩ1．2 技术规格及要求：设备启动升速时的同步要求；设备运行时保持张力恒定；停车时要求同步，不出现断丝或张力松弛；设备安全生产要求的断线保护；点动穿线功能；外部按钮启动运行；运行速度显示；收卷轮空盘与满盘直径比约1：3；满盘重量50kg左右；最高运行频率约70HZ.二、系统构成针对设备情况选用以下机型及组件作为电气传动设备INV1：牵伸变频器S011Z3INV2：收卷变频器 S004G3制动电阻：1000W/80Ω牵伸电机采用S011Z3型变频器，收卷电机采用S004G3型卷绕专用型变频器（外配制动电阻）以主机INV1的运转指令及输出频率信号作为从机INV2的运行指令及频率指令实现同步运行停车时，对于重量较大的满盘以反方向。PID控制 怎么具体应用(在程序上) u(i)=I*e(i)+P*(e(i)-e(i-1))+D*(e(i)+e(i-2)-2*e(i-1))+u(i-1)；u(i-1)=u(i)；e(i-2)=e(i-1)；e(i-1）=e(i)；u（i)上限下限判别；以上代码U控制器输出，e偏差，P、I、D、u(i-1)、e(i-2)、e(i-1）使用静态变量，张力控制 原理上说夹辊间的张力为14kgf就是说PET卷料的张力是固定的14kgf那么dancer roll要大于14kgf才能稳定同时在收卷异常的情况下才会报警但是这个是基础原理，机器里面应该已经有设定的不需要再进行设定。建议询问设备厂家。如果真的要设定需要增加摆杆和重物，比较麻烦的，最好自己在不了解设备的情况下不要追加。海竿入水如何收线？ 我是真的N种生活，很高兴回答这个问题。收线的方式好像好多哎！暴力的、疯狂的、温柔的、无奈的、失望的、恐怖的、惊喜的。哈哈啊哈哈…是不是很多。以我的钓鱼经验来看，前期以暴力疯狂为主，首先海鱼咬口重、劲头大、咬上就狂奔，既然鱼儿如此疯狂，我们还客气啥？其次那海杆可不像钓河鱼的小杆那么金贵，霸气点又如何，总得对得起大海、狂风和海燕吧！我的家乡在大连的一个小鱼村，我最喜欢钓的是海胖头鱼（这种鱼应该是遍布全球的吧），海滩上、潮沟里、盐滩地、养殖池里哪哪都有，站好位置，完美的甩杆（有没有海杆都行），其实我认为钓鱼的最高境界是无杆，就像武侠世界中手中无剑、心中有剑一个道理。将鱼线在海底有规律的抖动与牵引，忽然，猛烈的咬口传来，抖动的感觉就像过了低压电流，这时候就不要客气了！暴力的上提，使海杆的你就疯狂的摇动线轮就可以了！使不带摇轮的，你必须迅猛、霸气的将鱼提出水面，然后在空中完美的将鱼和线绕着自己的脑袋甩动360度，然后再收鱼，潇洒呀！不过要注意安全，我就没转好，打到我大爷（大爷比我大三岁）的头上干个包，万幸没干到自己头上，笑：-D。还有一次甩到了树上，白损失了钓组。后来经过好多事情，滑入盐滩捡回一条命。请教张力浮动辊控制问题 浮动棍的气动比例阀信号是来自于你对收卷张力设定值，你设定多少收卷张力，将设定值换算成对应的直zd流电压信号给到气动比例阀。在收卷过程中，浮动棍的电位器反馈的电压信号（请不要将这电压信号与设定张力转换后的电压信号混淆）是反应浮动棍相对于水平位置的一个位置偏差，用这个位置偏差值与水平位置的值进行PID运算来动态调整收卷轴电机的转矩。多轴系统中，有一根主轴（我们通常叫基准轴），产线的速度（线速度）是以此轴来显示的，且此轴是无张力控制的，只有当需要产内线加、减速时，此轴速度才会发生变化。其它轴根据一定的比例关系（因每根轴的直径不一样，为了保证一样的线速度，所以每根轴的转速是不同的）来跟踪容主轴进行加、减速。同时在运行过程中，每个辅助棍（有动力）根据各自的张力传感器反馈进行PID运算来调整输出转矩，从而来确保恒张力。当然，每根辅助棍上还要有一根压辊，将产线分割成若干个张力段，避免前后干扰。食品包装膜复卷机放卷和收卷张力怎样调 复卷机有很多种，对张力的控制抄方式和手段也都不一样。一般的中低端机子大都是依靠磁粉张力控制器来实现张力控制，袭另外还有中间的胶压辊的压力来辅助。你可以通过放卷百和收卷的张力控制器来实现张力控制，只要可以把度膜展平，不会跑偏，张力宜小不宜大。

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