如题，如何判断一个复杂的机构中，计算构件自由度的时候，判断哪些约束是虚的，也就是说不影响构件运转的？书本上的知识就别复制了. 举个例子说一下我的解题方法吧如图1，怎样去计算自由度呢？（这个是机械原理课本的一道练习题）去掉红色圆圈所圈的构件，我们可以得到图2，很显然，去掉这些构件后，图2的运动跟图1也是一致的（通过转动获得直线运动）.这个时候说明，圆圈中的构件所产生的约束为虚约束.那么圆圈的构件产生多少虚约束呢？圆圈中有6个构件，自由度为3*6=18，这些构件加进运动机构中后，有10个低副，即有2*10=20个约束，显然，因为这些构件的加入，产生了2个约束.而这两个约束是多余的，对机构的运动没有任何作用，所以虚约束数量为2.回到楼主的问题，怎样判断哪些约束为虚约束？我不知道怎么回答.因为在我的理解中，虚约束就没有个具体形态.我只知道虚约束的产生，是因为加入了不影响机构运动的构件.而这些构件所带入的约束数量为虚约束的数量.
一道大学物理有关能量均分定理的题目 在能均分定理的应用中，对于非刚性分子，需要考虑分子中原子的振动状态的振动自由度；一般情况下，理想气体均可视为刚性分子组成的气体而不考虑振动.所以，按照这个规定，振动自由度就不需要考虑，总的自由度i=5，那么一摩.
求单自由度系统振动周期
