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何为电机的齿槽效应? 电机转矩脉动抑制

2020-10-01知识5

何为电机的齿槽效应?电机因为都采用齿槽结构,齿用来引导磁力线,降低磁阻,槽用来镶嵌绕组并与齿中的磁力线交链,齿与槽的不同导磁性使转子在不同位置有着数量不等的磁力。

何为电机的齿槽效应? 电机转矩脉动抑制

永磁无刷直流电机控制技术与应用的目录 前言第1章绪论1.1无刷直流电机的特点1.2无刷直流电机的结构和工作原理1.2.1永磁无刷直流电机的结构1.2.2无刷直流电机的原理1.2.3转子位置传感器1.3无刷直流电机的运行特性1.4无刷直流电机的正反转1.5永磁无刷直流电机的设计1.6永磁无刷直流电机的控制1.7高速永磁无刷直流电机在磁悬浮飞轮中的应用参考文献第2章永磁无刷直流电机的数学模型及仿真研究2.1永磁无刷直流电机的数学模型2.2永磁无刷直流电机的Simulink仿真2.2.1无刷直流电机模块2.2.2三相逆变桥模块2.2.3逻辑换相模块2.2.4控制模块2.3仿真结果2.4无刷直流电机模糊逻辑控制系统仿真2.4.1电机转速的模糊逻辑控制器设计方法2.4.2制作模糊控制响应表2.4.3模糊逻辑推理系统的仿真研究2.5本章小结参考文献第3章永磁无刷直流电机的电子电路3.1永磁无刷直流电机的功率放大电路3.1.1功率晶体管放大电路设计3.1.2功率MOSFET驱动电路设计3.2永磁无刷直流电机控制专用集成电路3.2.1NC33035引脚功能和主要参数介绍3.2.2NC33035换相控制技术3.2.3NC33035的过电流保护电路3.2.4MC33035的驱动输出电路3.2.5基于MC33035的永磁无刷直流电机控制系统设计3.3永磁无刷直流电机数字控制电路。

何为电机的齿槽效应? 电机转矩脉动抑制

请问“无刷直流电机手拧一下才会转动”这个问题您是如何解决的? 齿槽转矩造成的,2113磁路做得好就比5261较顺,具体如下:齿槽转矩Cogging torque,是永磁4102电机的固有现象,它是在电枢绕组不通电1653的状态下,由永磁体产生的磁场同电枢铁心的齿槽作用在圆周方向产生的转矩。它的产生来自于永磁体与电枢齿之间的切向力,使永磁电动机的转子有一种沿着某一特定方向与定子对齐的趋势,试图将转子定位在某些位置,由此趋势产生的一种振荡转矩[1]。无刷直流电动机电枢铁心为了安放定子绕组必定存在齿和槽,由于齿槽的存在,引起气隙的不均匀,一个齿距内的磁通相对集中于齿部,使得气隙磁导不是常数。当转子旋转时,气隙磁场的贮能就发生变化,产生齿槽转矩,这个转矩是不变的,它与转子位置有关,因而随着转子位置发生变化,就引起转矩脉动[2]。它与转子的结构尺寸、定子齿槽的结构、气隙的大小、磁极的形状和磁场分布等有关,而与绕组如何放置在槽中和各相绕组中馈入多少电流等因素无关。齿槽转矩会使电机转矩波动,产生振动和噪声,出现转速波动,使电机不能平稳运行,影响电机的性能。同时使电机产生不希望的振动和噪声。在变速驱动中,当转矩脉动频率与定子或转子的机械共振频率一致时,齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大。齿槽转矩的。

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永磁无刷直流电机控制技术与应用的内容简介 本书共分9个章节,对永磁无刷直流电机的控制技术与应用作了系统地介绍,具体内容包括永磁无刷直流电机的数学模型及仿真研究、永磁无刷直流电机的电子电路、永磁无刷直流电机转矩脉动和铁耗抑制、永磁无刷直流电机锁相环速度控制技术、无位置传感器永磁无刷直流电机控制等。该书可供各大专院校作为教材使用,也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。随着科学技术的不断发展,对永磁无刷直流电机调速系统转速和转矩的性能要求越来越高。各种传统的控制方法也伴随着科学发展和技术进步不断更新,许多经典的控制方法在新技术硬件平台上获得了比以往更优良的性能。特别是数字信号处理器和可编程逻辑器件出现,极大地推动了永磁无刷直流电机控制技术不断向集成化、智能化方向发展。本书共9章。第1章概括地介绍了永磁无刷直流电机的结构、原理、调速性能、控制方法以及在磁悬浮飞轮中的应用;第2章建立了永磁无刷直流电机系统模型,以验证各种先进的电机控制方法的应用效果;第3章系统地介绍了永磁无刷直流电机的电子电路,这部分内容是作者十几年来从事永磁无刷直流电机控制系统研制工作的总结;第4章对转矩脉动进行了分析,介绍了各种抑制转矩脉动的方法,同时针对。

无刷直流电机的转矩脉动的原因 造成无刷直流电动机转矩脉动的原因很多,主要可以分为以下五个方面:1.电磁因素引起的转矩脉动这是由于定子电流和转子磁场相互作用而产生的转矩脉动.它与电流波形、感应电动势波形、气隙磁通密度的分布有着直接关系。理想情况下,定子电流为方波,感应电动势为梯形波,平顶宽度为120°电角度,电磁转矩为恒值。而实际电机中.由于设计和制造方面的原因.很难保持感应电动势为梯形波,或者平顶宽度不是120°电角度:或者由于转子位置检测和控制系统精度不够而造成感应电动势与电流不能保持严格同步;或者电流波形偏离方波,只能近似地按梯形波变化等。这些因素的存在都会导致电磁转矩脉动的产生。抑制电磁因素引起的转矩脉动的方法有优化设计法、最佳开通角法、谐波消去法、转矩反馈法等。(1)优化设计法。对于无刷直流电动机,磁极形状、极弧宽度、极弧边缘形状对输出电磁转矩都有很大的影啊。当气隙磁通密度呈方波分布时,即感应电动势波形为理想的梯形波时,极弧宽度增加.则电磁转矩增加,转矩脉动减小;当极弧宽度达到π时,电机功率最大,转矩脉动为零。据此,可以通过选择合理的无电磁转矩脉动的电机磁极和极弧的设计方案,改变磁极形状,或增加极弧宽度来。

输入电抗器和输出电抗器有什么不同? 通用变频器的整流部分采用二极管不可控桥式整流电路,中间滤波部分采用大电容作为滤波器,所以整流器的输入电流实际上是电容器的充电电流,呈较为陡峻的脉冲波其谐波分量较大,对电网和周边其它设备的影响较大,有时还会干扰到其它电子设备。在变频器输入端加装交流输入电抗器,可以抑制变频器产生的谐波向电网传递,减少变频器产生的谐波对其他电器设备的干扰,并限制电网电压的异常波动和电网上的冲击电流,减少其对变频器的影响。通用变频器的输出电压中含有除基波以外的其他谐波。较低次谐波通常对电机负载影响较大,引起转矩脉动,而较高的谐波又使变频器输出电缆的漏电流增加,使电机出力不足,故变频器输出的高低次谐波都必须抑制。在变频器输出侧加装交流输出电抗器可以优化变频器输出的交流电波形,抑制谐波电流,防止变频器出线侧的对地电容而导致的对地漏电流,延长变频器到电机侧的电缆长度。

变频器有干扰怎么办?有没有好的解决方法呢? 变频器的通讯受到干扰怎么解决?在工业自动化控制现场,许多用使用者都曾经被以下问题困扰过:当模拟信号与变频器输入控制、或 PLC 与变频器、变频器与变频器之间进行RS485 方式进行通信时,经常容易产生通信中断、误码、死机甚至 RS485 接口被烧坏等故障,而且联网的变频器越多,这种现象越容易发生。由于变频器本身就是一个干扰源,它的这个特点决定了变频器会低压电网产生谐波干扰,使变频器信号与触摸屏经常无法工作。最简单的办法就是在变频器输入输出侧加装电抗器来解决问题。见下图所示。对于干扰不是特别严重的情况下,也许只需要一台输入电抗器即可。这样没有必要加RS485通讯隔离器。电抗器要根据变频器功率大小选择它,其实物图见下图所示。对于模拟信号干扰,可以在模拟信号线与变频器输入侧加装铁氧体磁环,来解决问题。见下图所示。如果上述加装后仍然还是有干扰问题,则需要加装RS485通讯隔离器,见下图所示。这种结构装置内部采用光电耦合器,可以最大限度的避免信号直接互相干扰的问题。对于直接将模拟信号与变频器连接的设备,或者通过上位机,用 RS485通讯方式产生来说,由于各个变频器和模拟量信号输入或PLC 使用不同的电源,或本身电路结构的不同使得各个。

何为电机的齿槽效应? 电机因为都采用齿槽结构,齿用来引导磁力线,降低磁阻,槽用来镶嵌绕组并与齿中的磁力线交链,齿与槽的不同导磁性使转子在不同位置有着数量不等的磁力线,在磁极对准定子齿的位置,铁磁相吸以至阻碍了电机转子的转动,这就称为电机的齿槽效应和齿槽阻力矩。虽然在现有电机设计制造中可以采取适当措施减小齿槽效应,但要完全消除齿槽阻力矩,在现有电机结构中是完全不可能的。齿7a64e78988e69d8331333337626262槽效应增加了电机的起动阻力,还使得电机运行不稳定,会降低电机的效率。齿槽转矩是由转子的永磁体磁场同定子铁心的齿槽相互作用,在圆周方向产生的转矩。此转矩与定子的电流无关,它总是试图将转子定位在某些位置。在变速驱动中,当转矩频率与定子或转子的机械共振频率一致时,齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大。齿槽转矩的存在同样影响了电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位。解决齿槽转矩脉动问题的方法主要集中在电机本体的优化设计上。减小齿槽效应的方法有两种,一是磁极相对主轴有一定的倾斜,二是采用分数槽设计结构。斜槽法:定子斜槽或转子斜极是抑制齿槽转矩脉动最有效且应用广泛的方法之一,该方法主要用于定子槽数较。

如何区分变频和工频电机? 如何区分变频和工频电机:看电机的铭牌,普通工频电机只会标出额定速度,如:2980rpm.和额定频率如50HZ,或60HZ.而变频电机会标出频率范围,比如5-200HZ等,和电机基频频率。

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