哪个版本的机械原理最好 机械原理 第3版

机械原理中什么叫二级杆组，什么叫三级杆组、什么叫四级杆组？它们分别的依据是什么？ 两杆三副称2级杆组，四杆六副称3、4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由。机械手工作原理是什么？怎样控制机械手的运动的？ 机械手 主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持。机械原理中 机器机构和机械三者有何联系与区别 它们的区别只有一点就是概念不同：1、机械是利用力学等原理组成的各种装置.各种机器、齿轮、枪炮等均是机械。2、机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功.它是用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。3、机构是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统.按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）。按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等。按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。它们的共同之处有：1、都是人为实体的组合。2、各运动实体之间具有确定的相对运动。扩展资料：机械工程的服务领域：机械工程的服务领域很广，凡使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，无不需要机械工程的服务。现代机械工程有5大服务领域：1、研制和提供能量转换机械，包括将热能、化学能、原子能、电能、流体压力能和天然机械能。

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