为什么没有四轴（四旋翼）直升机？ 现在四旋翼甚至更多轴的遥控直升机已经开始流行起来了，可为什么直升机没有四旋翼？这是因为发动机的功率…
为什么我的四轴飞行器飞不起来？ 电机转不转，每个电机试试手转，说明书有没有放地上校准零位没
四轴飞行器（apm飞控）无人机 航模 起飞就翻，微调后就往另一个方向翻 这个事情我太有经验了，有经验到总结了一套“四轴侧翻查错手册”螺旋桨安装，四个螺旋桨的风向，电调zhidao线连接顺序，遥控器通道反向。总的版来说就是让螺旋桨转起来，摸一摸四个电机的风是不是都是冲下的。如果以上都正常，那么就是其他问题了，具体查找的方法是：手举飞机，倾侧，或权打摇杆，看反应是否正常。倾侧的时候应该会有回正的力。大摇杆也应该有正常反应。
四轴飞行器偏飞，不能起飞 四轴起飞时会受到地面气流影响，起飞期间地面乱流肯定会出现偏差，脱离地面乱流作用区就可以矫正；如果采用遥控的微调矫正，有做电调行程设置，还有遥控中位设置，可以解决。
三轴飞行器和四轴飞行器各有什么优势和难点 3轴飞行器（这里指的2113是平均分置型（即3轴夹5261角均为60度）而不是2轴对置型（即41022轴对置，另一轴1653成90度放置）的）：优势：比同规格4轴飞行器轻，电路控制部分更简单，成本更低（少了一个发动机嘛）难点：小型的3轴飞行器一般都是用机上飞行姿态感应器自动控制的，以实现自平衡，飞行姿态的控制要分配到3个发动机上，算法相当复杂（为了维持机身方向，3个发动机的转速向量和应该为0，在这种情况下要执行前后左右平移动作的时候的转速分配是很复杂的）。发动机冗余少，坏了一个发动机基本上就没有生存希望了。4轴飞行器：优势：飞行控制容易，姿态维持算法简单（4个发动机嘛，前后左右转向都好控制），稳定性更好，发动机负载有冗余（坏掉一个发动机，它就成为了一个2轴对置型3轴飞行器，坏掉的发动机对侧的那个还可以负担原来的姿态控制，只是需要多写点简单的算法而已）难点：成本更高，电路控制较为复杂，整机质量更大
不航拍，想做个四轴飞行器，需要用到什么硬件？ 我是学通信工程的 电路模电数电都学过，另外高频电子技术 信号与系统，单片机正在学习中 看了四轴飞行器…
