嵌入式实时操作系统中，基于优先级的抢占式调度算法（如uC/OS）与RMS调度算法有关系吗？看操作系统的书，实时调度算法有EDF和RMS。想到看uC/OS时，讲到的其基于优先级的。
为什么说操作系统ucos是实时的？ucos是多任务的？ 白话一点解释一下，希望能帮助你：实时：指OS能够满足用户根据需求所设计的切换时机和切换延时的要求。任意时刻，你希望你的系统里，哪一个事务最应该被优先处理？如果ucOS能满足你的要求（通过你对任务的合理设计），那么就可以说他是实时的OS。使用ucOS构建系统时，你的所有用户事务（需要做的事情）可以被划分到多个任务里，ucOS可以根据你的实际设计，按优先级调度他们（协调该先执行哪一个任务，并立即执行），这就可以说，ucOS是多任务了。
进程调度的方式有哪两种？试列举至少4种进程调度算法。 进程调度方式看怎么划分了，有划分成抢占式和非抢占式的，也有划分为静态优先级和动态优先级的。具体算法例如有先来先服务调度算法、优先数调度算法、时间片轮转算法、分级调度算法、最短作业时间优先（抢占式和非抢占式）、最高响应比调度算法。
IO调度策略是什么，这几个是什么意思，该选哪个好 你好，具体的请看下面I/O调度模式：I/O 即inpu/oupu的缩写，关于数据的读写操作，不同进程请求 数据的优先顺序等等。io调度模式比较复杂，我没有具体测试，这里仅对ray上出现的几个模式做说明，部分参考xda、androidforums、wik1pedia、linuxarchive资料）sio虽然基于deadline，但是e69da5e887aa7a6431333337376263它和noop一样，不会对io操作进行排序，所以有着noop那样快速的存取速度，但并没有过多优化io操作。如果不喜欢noop完全不参与调度，也可以选择这个。noop这个调度模式会把所有的数据请求直接合并到一个简单的队列里。不适合有机械结构的存储器，因为没有优化顺序，会增加额外的寻道时间。属于最简单的一个调度模式，无视io操作优先级和复杂性，执行完一个再执行一个，如果读写操作繁多的话，就会造成效率降低。deadline顾名思义，用过期时间来排序io操作顺序，保证先出现的io请求有最短的延迟时间，相对于写操作，给读操作更优先的级别。是比较好的一个调度模式。cfq完全公平队列，是anicipaory模式的替代品，没有过多的做预测性调度，而是根据给定的进程io优先级，直接来分配操作的顺序。这个模式在linux上表现良好，但也许并不是最适合android。
什么是实时调度？它与非实时调度有什么区别？ 答：实2113时调度是为了完成实时处理5261任务而分配计算机处理4102器的调度方法。1653实时处理任务要求计算机在用户允许的时限范围内给出计算机响应信号。实时处理任务可分为硬实时任务(hardrea[—timetask)和软实时任务(softreal—timetask)。硬实时任务要求计算机系统必须在用户给定的时限内处理完毕，软实时任务允许计算机系统在用户给定的时限左右处理完毕。针对硬实时任务和软实时任务，计算机系统可以有不同的实时调度算法。这些算法采用基于优先级的抢先式调度策略，具体地说，大致有如下几类：(1)静态表驱动模式。该模式用于周期性实时调度，它在任务到达之前对各任务抢占处理机的时间进行分析，并根据分析结果进行调度。(2)静态优先级驱动的抢先式调度模式。该模式也进行静态分析。分析结果不是用于调度，只是用于给各任务指定优先级。系统根据各任务的优先级进行抢先式调度。(3)基于计划的动态模式。该模式在新任务到达后，将以前调度过的任务与新到达的任务一起统一计划，分配CPU时间。(4)动态尽力而为模式。该模式不进行任何关于资源利用率的分析，只检查各任务的时限是否能得到满足。代表性的实时调度算法有两种。即时限式调度法。
静态抢占式优先级调度算法是如何进行的？ 按照优先级值的大小进行调度，选择优先级值大的作业优先调度。抢占式是指如果进入的作业的优先级数大于当前正在执行的作业的优先级数，就执行进入的作业，抢占了当前正在执行的作业的资源。按照到达时间将作业放入就绪队列，当前作业执行过程中有作业进入，根据作业的优先级值进行判断，如果进入的作业的优先级值小于或等于当前执行的作业的优先级值，继续执行当前作业；如果进入的作业的优先级值大于当前执行的作业的优先级值，将资源给进入的作业，当前的作业就放入就绪队列队尾，此时还需要的服务时间为原服务时间-进入的作业的到达时间。之后，每到达一个作业就与当前执行的作业进行优先级值比较，优先级值大的优先执行。当当前执行的作业执行结束后，比较就绪队列中的作业的优先级值，优先级值大的优先执行。如此执行，直到就绪队列为空，结束调度。
unix系统v的进程调度原理是基于（ ）A、最短作业优先。B、时间片调度。C、时间片加优先级。D、先来先调度 C 时间片+优先级
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