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用手机上的加速度传感器和陀螺仪能否实现惯性导航？
飞机捷联惯导系统是怎么工作的？
IMU 什么意思？ IMU指的是惯性测量单元。IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。扩展资料：惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成。A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量，转换为数字信息后经过CPU计算后最后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度，E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。参考资料：惯性测量单元-
关于惯导的问题 首先，飞机惯导系统分为两类：平台式惯导和捷联式惯导。737-800就是捷联式惯导。它没有电气机械平台，但是它有一个计算机建立的数学平台。对于738的ADIRU：在校准过程中，必须为ADIRU输入当前位置数据。ADIRU计算当前位置纬度但它不能计算当前位置经度。ADIRU使用维护人员的输入获得纬度和经度。ADIRU将纬度输入值与它的计算值作比较，确保它的纬度计算值是正确的。ADIRU不会检测错误的经度输入。平台式惯导的校准是使平台坐标系调整到理想坐标系上并达到一定精度。捷联式惯导的校准是计算当地的地垂线，确定当地的真北和当前纬度，从而得到飞机的姿态角，并建立起始姿态矩阵。当ADIRU测量的这些值和当前位置（纬度和经度）被输入后，ADIRU完成它的校准到真北，并准备导航。ADIRU的校准时间和纬度有关。在赤道校准时间最短，是5分钟。最大在南北纬度78.25度，是17分钟。其中在南北纬60度之间，校准时间不会多于10分钟。当纬度在60度和70.2度和78.25之间时，校准时间定为17分钟。当纬度超过南北纬78.25度时，ADIRU 将不会校准。平台式惯导校准分3步：1锁定2模拟调水平3数字校准。738的捷联式惯导校准主要包括：1从感受的重力计算当地的地垂线。2使用当地的地垂线、加速度和由。
为什么捷联惯导不用方向余弦法？ 捷联惯导中常用四元数法。但是四元数法在高动态情况下有误差，需要等各种麻烦的补偿。现在嵌入式计算机计…
潜艇如何给自身定位？ 【共享军事知识，关注军史解码】谢邀，潜艇作为“深海幽灵”，自二战以来就是水面舰艇的宿敌，那么潜艇在如何知道自己的位置，保证自身的航行和作战安全呢？这就要靠潜艇上的导航系统。图为导航系统潜艇的导航系统包括雷达导航、卫星导航、天文导航、近/远程无线电导航和惯性导航(INS)，前四种导航属于非自主导航，需要潜艇浮出水面，才能接受到自身需要的导航信息。而INS是一种完全自主的导航方式，不需要外界提供信息，大大的增加了潜艇作战时的隐蔽性，目前最主要的导航方式就是它。图为我国094战略核潜艇虽然潜艇的导航方式众多，但依然不可避免航行误差的出现，潜艇需要极其识别误差特性，然计算误差数值，最后再对航行误差进行修正。图为我国常规潜艇当一艘潜艇在水下快速航行3天，并出现5%左右误差的话，就会与原定航道偏离2千米以上，所以必须即使修正误差，回到原本的航线，否则潜艇的安全和作战都要受到极大的影响。您的每个点赞和评论都是对我们最大的支持，感谢！我是军史解码，喜欢军事问题的朋友请关注我！
