控制理论到底有什么用？ 很迷茫，无非就是公式的推导，实际应用大多数还是PID等基本方法，上次看到一个搞控制论的博士毕业去教中…
大四，未来做想机器人方向（控制、视觉、规划）想再好好学学控制理论、概率论、线性代数等知识，求推荐教材？ 目前大四，未来做想机器人控制方向（嵌入式控制、运动规划、机器视觉），在做机器人比赛，大三一年做了嵌…
模式识别与智能系统 有哪些研究方向；毕业后就业方向？ 模式识别与智能系统专业研究方向总共有五大类，分别是模式识别与智能信息处理，计算智能与智能系统，智能信息与控制，智能控制理论、方法及其应用，语音信号处理及应用。这个专业和人工智能、机器学习、数据挖掘、云计算、大数据分析等都有联系。毕业后可从事机器人，视觉识别，图像处理等相关职位。模式识别与智能信息处理该方向致力于模式识别的基础理论及其在图象视频信号处理中的应用研究，运用数学和信息科学的理论与方法，从信息处理的角度，研究模式信息处理的机理、计算理论和算法，使计算机实现类似于人的视觉能力。研究数字图象和视频信息的检测、分析、传输、存储、压缩、重建等关键技术，在提出创新理论与算法的基础上，设计、研制和开发实用的高性能模式识别、图象视频处理以及医学图象处理的计算机应用系统。计算智能与智能系统本方向致力于生命计算学与人工智能系统的研究。生命计算学是计算智能概念的泛化，包括人工智能中的符号计算学和神经计算学，以及遗传算法、进化计算和DNA计算等；人工生命系统是智能系统概念的泛化，包括智能信息处理系统、智能控制系统、机器人、细胞自动机等。该方向致力于模拟自然生命系统中信息与控制的规律，特别是。
机器人控制该怎么入门？ 这里指的控制是自动控制，偏向机器人运动控制一类，应该如何入门，如何在把基础功打扎实、建立完整的知识…
机器人控制该怎么入门 对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台+入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础，需要现学现用的工作者来说，啃一本诸如《现代控制工程》的书籍，在工作者演练，下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程，我放在最后，防止大图分散了重点。先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说，需要了解自己的输入、输出、控制元件，和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：输入-传感器（声呐，红外，摄像头，陀螺仪，加速度计，罗盘）控制元件-电机控制算法-控制板（小到单片机，大到微机）输出-你的控制目标（比如机器人的路径跟踪）对这四方面都有了解之后，才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量，比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100，把这个测量勾画出来，那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速。
有哪些关于控制理论或应用（非线性控制、最优控制、估计、优化、机器人等等）方面的网络公开课推荐？ 机器人学入门的话，我首推Stanford Oussama Khatib的《机器人学》公开课，在网上很容易找到：网易（有中…
移动机器人自主控制理论与技术怎么样 1控制架构：决策系统：1任务，任务监控（反馈）程序执行（常见程序。过程控制，及执行器）认知系统：（传感器）任务管理包括：信息交换，目标，知识系统。路径优化，诊断系统）上述使系统搭建的框架 2 系统建模：1）状态集合（SATAE）-s 2 外部威胁集合（即关联集合）Dangeous-d 3预知状态Forcast Satae-fs 4 预知威胁FORcast Dangeous(fd)target=F(s，d，fs，fd)3 判断与推理（决策）：网络（贝叶斯网络）或模糊逻辑理论 规则如下：if A（x，y)and B(m，n)and C(u，v)then D(p，q)哈哈，这就是人的思维理性思维判断，当然还受感情，意识，影响 A，外部状态 B，外部危险 c，自身状态 3专家系统：建立规则库和知识库 4 学习机制：搜索机制，判断推理改进
