最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:龙源期刊网摘要:本文介绍了一种智能巡检机器人在变电站中的应用情况。该机器人携带了可见光摄像设备、红外摄像设备、远程音响人机交互系统等。本机器人通过磁条轨道实现路径规划,通过远方基站发射命令,自主完成对站内一次设备的巡视任务,可以及时发现站内一次设备的热缺陷和外观异常,还可以对站内表计读数。现场的实际应用情况表明,智能巡检机器人为变电站实现无人值守的运行管理模式提供了一种全新的设备巡检方式,让运行工作变的高效优质。Abstract:This paper introduces the application situation of an intelligent inspection robot in substation.This robot carries visible light video equipment,infrared video equipment,remote acoustics and human-computer interaction system and so on.This robot realizes the path planning by the magnetic stripe pathway,launches the command by the distant base station and independently completes the inspection task of primary equipment in the station.It can find the thermal defects and visual abnormality in time and read the meter in 。变电站巡检机器人是怎么工作的? 谢邀,我做过一段时间变电站巡检机器人服务工程师,这个问题正好属于我们的业务范畴。顾名思义变电站巡检机器人主要服务于各变电站变电所主要集中于500kV以上大型变电站220kV以下也有使用不过比较少而且是几个附近的小变电站共用一台机器人由工作人员开车带着机器人进行转场。机器人主要用来巡检变电站设备,分为可见光巡视和红外巡视,可见光巡视主要巡视设备外观,设备分合状态,仪表读数;红外巡视主要用来测温,观测设备温度是否在正常范围并能分析不正常温升。工作原理:巡检机器人根据导航方式不同分为磁导航机器人和激光导航机器人,磁导航的需要提前布置磁轨道(即在机器人巡检路线上埋藏永磁体),机器人沿着磁轨道前进或者后退,在每个需要停下来检测的点或者进行转弯调速等动作点磁轨道旁边需额外埋藏电子标签RFID,电子标签里面有调试时候注入的信息,比方说检测、调速、转弯等,机器人扫到这些标签后进行相应的动作。机器人下面还有6个磁感应器,可以确保机器人是否沿着预定磁轨道移动,如果稍微偏离可以进行调整,如果因为故障意外等原因冲出了磁轨道机器人默认停机,需要电站人员将机器人推入磁轨道后在后台进行自动寻路,当检测到下一个标签时机器人就可以知道。变电站用巡检机器人有哪些? 你好,巡检机器人运用广泛,且国内也开始了巡检机器人的研发制造,实话实说,这个领域相对小众,而且技术要求非常高,因此能够从事这块研发制造任务的公司只有很少的一部分。那么哪家的巡检机器人相对较好呢?1.大疆众所周知,大疆主营无人机,但无人机也可以起到巡检巡线的能力。2.史河科技北京史河科技有限公司源于清华大学机械工程系制造工程研究所,是一家集光、机、电、控技术于一体的智能特种机器人企业。通过学习、继承、转化、创新,史河科技为智能特种机器人工业、行业用户以及高危特种作业提供可靠性、的智能化特种作业产品和解决方案。3.浙江大立科技大立科技旗下有两款经由大立科技独立研发制造的巡检机器人:1)变电站智能巡检机器人。变电站智能巡检机器人集非制冷焦平面探测器、无轨化激光导航定位、红外测温、智能读表、图像识别等核心技术于一体,对输变电设备进行全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等,提高输变电站内设备的安全运行程度。在发生异常紧急情况时,智能巡检机器人可作为移动式监控平台,代替人工及时查明设备故障,降低人员的安全风险。2)室内导轨型智能巡检机器人系统室内导轨型智能巡检机器人系统实现。
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