如果系统开环稳定，那么闭环系统是不是一定会稳定？如果不是的话，稳定的条件是什么？ 闭环控制系统必不可少的环节

伺服系统和调速系统的控制要求有什么不同 伺服系统一般都需要位置控制，调速系统只是速度控制。硬件上来说，伺服系统为带编码器反馈的闭环控制，调速系统也有带编码器反馈的闭环控制，也有不带编码器反馈的开环控制。两种控制方式对应的是不同的应用场合，伺服控制更多应用于需求高精度和高动态响应的场合。伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。从系统组成元件的性质来看，有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等；从系统输出量的物理性质来看，有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等；从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看，有模拟式伺服系统和数字式。如果系统开环稳定，那么闭环系统是不是一定会稳定？如果不是的话，稳定的条件是什么？ 开环系统稳定，2113闭环系统不一定稳定。很多线5261性定常控制4102系统是开环稳定的1653，即P=0（P为G(s)H(s)在[s]平面的右极点数），则闭环系统稳定的充分必要条件是N=0。开环有不稳定极点，不代表闭环也不稳定。因为特征方程不是开环的分母等于0，而是开环的分子加分母等于0。另外，就算闭环稳定，是不是最小相位系统还要取决于闭环零点。稳定条件：闭环系统的稳定性是由计算闭环系统的传递函数的极点直接决定的；但使用奈奎斯特稳定判据则可避免计算闭环系统的极点，从而简易地判断闭环系统的稳定性。扩展资料开环工作原理：若通过某种装置将能反映输出量的信号引回来去影响控制信号，则这种作用称为“反馈”作用。我们通常按照控制是否设有反馈环节来对其进行分类：设有反馈环节的，称为闭环控制系统；不设反馈环节的，称为开环控制系统。这里所说的“环”，是指由反馈环节构成的回路。若系统的输出量不被引回来对系统的控制部分产生影响，则这样的系统称为开环控制系统。参考资料来源：-闭环系统参考资料来源：-开环系统作为管理者，你是怎样向下属安排任务的？ 几年前，我在一个企业做部长的时候，手下有三十来个员工。我与他们处的关系很好，那是我最轻松快乐的几年。因为，我从来不干活，把任务安排以下，然后等着检查就是了。但是我很尊重他们，分配任务的时候，我从来不会端着架子发号施令，所以，他们也很尊重我，我布置的工作，他们都会认认真真的去完成。一般我都这样布置任务：“陈工(或老陈)，这个文件你来起草吧！你经验比较丰富，知识比较系统，辛苦你啦”。然后不忘补充一句：“我这里有点其他公司的资料，你可以借鉴一下”。任务实施过程中，我会根据系统中或者自己笔记本上的时间节点，对进度进行跟催。但是跟催的时候，我不会表现的太过严肃，而是看似很轻松，实则让他感觉到任务比较着急，一般我会这样说：“老陈，文件起草怎么样了？明天能不能完成？这意思就是暗示他，明天一定要完成，但是比说“明天一定要给我”效果会好的多！然后，每周我都会组织召开例会。会上，我会对上周布置的工作逐一进行跟催确认，达到什么进度，预计什么时候完成，我都会记录下来。同时，对大家提出的问题，都会逐条当场拍板确定解决方案和负责人，并明确完成时间。这都作为下周工作例会输入内容！只要做到上述三点，你的工作会很轻松的！。求：关于半闭环控制系统的知识 半闭环控制系统是相对全闭环控制系统而言的，它不是将输出量反馈到输入端，而是将控制环节的中的某个过程量进行闭环控制，起到稳定该过程量的作用。因为输出不在闭环控制。数控机床伺服驱动系统的基本组成是怎样的#数控机床# 数控机床伺服驱动系统的基本组成数控机床的伺服驱动系统按有无反馈检测单元分为开环和闭环两种类型(见数控机床伺服驱动系统分类)，这两种类型的伺服驱动系统的基本组成不。PID控制的目的 PID控制当今的自动控制技术都2113是基于反馈的5261概念。反馈理论的要素包括三个部分4102：测量、比较1653和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。PID（比例-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e(t)与输出u(t)的关系为u(t)=kp(e((t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt)式中积分的上下限分别是0和t因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp(1+1/(TI*s)+TD*s)其中kp为比例系数；TI为积分时间常数；TD为微分时间常数它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp，Ki和Kd）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。首先，PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的。什么是伺服系统？按照控制方式伺服系统分为哪几类？ 伺服系统2113（servomechanism）又称随动系统，是用来精5261确地跟随或复现某个过程4102的反馈控制系统1653。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。从系统组成元件的性质来看，有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等；从系统输出量的物理性质来看，有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等；从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看，有模拟式伺服系统和数字式伺服系统；从系统的结构特点来看，有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机（简称直流电机）伺服系统、交流电动机（简称交流电机）伺服系统。按控制方式划分，有开环。汽车发动机的调校到底指的是什么？ 很多发动机的型号相同构造相同只因为调校的不同有马力和扭矩上的差别，这个调校具体指的是什么？为何改车…PID闭环控制什么意思？ PID控制器（比例-积分2113-微分控制器）是一个在工5261业控制应用中常见的反馈回4102路部件，由比1653例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。PID（比例（proportion）、积分（integral）、微分（differential））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。扩展资料：主要用途：它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp，Ti和Td）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。1、PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。2、PID参数较易整定。也就是，PID参数Kp，Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。3、PID控制器在实践中。什么是pid控制 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：fly小疯婆1.1PID控制原理闭环控制系统原理框图图中所示为控制系统的一般形式。被控量y(t)的检测值c(t)与给定值r(t)进行比较，形成偏差值e(t)，控制器以e(t)为输入，按一定的控制规律形成控制量u(t)，通过u(t)对被控对象进行控制，最终使得被控量y(t)运行在与给定值r(t)对应的某个非电量值上。1.1PID控制原理模拟PID控制系统原理框图1.1PID控制原理PID控制器各环节的作用如下：（1）比例环节的数学式表示是：Kpe(t)在模拟PID控制器中，比例环节的作用是对偏差量e(t)瞬间作出反应，产生相应的控制量u(t)，使减少偏差e(t)向减小的方向变化。控制作用的强弱取决于比例系数Kp，Kp越大，控制作用越强，则过渡过程越快，控制过程的静态偏差ess也就越小，但是Kp越大，也越容易产生振荡，增加系统的超调量，系统的稳定性会变差。1.1PID控制原理（2）积分环节的数学式表示是：KpTie(t)dt0t只要偏差e(t)存在，积分控制作用就会就不断的增加(条件是控制器没有饱和)，偏差e(t)就不断减小，当偏差e(t)=0时，积分控制作用才会停止。可见，积分环节可以消除系统的偏差。但积分控制同时也会降低系统的响应速度，积分作用太强会增加系统的超调量，。

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