直接转矩控制系统的转矩脉动原因是什么 造成无刷直流电动机转矩脉动的原因很多，主要可以分为以下五个方面：1．电磁因素引起的转矩脉动 这是由于定子电流和转子磁场相互作用而产生的转矩脉动．它与电流波形、感应电动势波形、气隙磁通密度的分布有着直接关系。理想情况下，定子电流为方波，感应电动势为梯形波，平顶宽度为120°电角度，电磁转矩为恒值。而实际电机中．由于设计和制造方面的原因．很难保持感应电动势为梯形波，或者平顶宽度不是120°电角度：或者由于转子位置检测和控制系统精度不够而造成感应电动势与电流不能保持严格同步；或者电流波形偏离方波，只能近似地按梯形波变化等。这些因素的存在都会导致电磁转矩脉动的产生。抑制电磁因素引起的转矩脉动的方法有优化设计法、最佳开通角法、谐波消去法、转矩反馈法等。(1)优化设计法。对于无刷直流电动机，磁极形状、极弧宽度、极弧边缘形状对输出电磁转矩都有很大的影啊。当气隙磁通密度呈方波分布时，即感应电动势波形为理想的梯形波时，极弧宽度增加．则电磁转矩增加，转矩脉动减小；当极弧宽度达到π时，电机功率最大，转矩脉动为零。据此，可以通过选择合理的无电磁转矩脉动的电机磁极和极弧的设计方案，改变磁极形状，或增加极弧宽度来有效消除。
什么是电机的转矩脉动？转矩脉动对电机运行有何影响？答；电机的转矩脉动就是额定转矩到最大转矩时与转差率之间变化的比值；见下图所示所谓转矩分为；(1)额定转矩。在额定电压、额定频率、额定负载下，三相异步电动机转轴上产生的电磁转矩称为异步电动机的额定转矩。额定功率相同的三相异步电动机，转矩与转速成反比，转速越低，转矩就越大；又由于转速与磁极数成反比，所以，定子绕组的极数越多，转速就越低，转矩也就越大。三相异步电动机转矩的大小与旋转磁场的磁通、转子电流的有功分量成正比，与外加电压的平方成正比，所以当外加电压变化时，三相异步电动机的电磁转矩就会有很大的变化。例如，电源电压降低到额定电压的70%时，电磁转矩仅为额定转矩的49%。由于存在这一特性，因此应特别注意防止三相异步电动机在启动和运行中电压过低、转矩大幅度下降而造成三相异步电动机烧毁的现象。额定转矩可由额定功率和额定转速计算出来，如下式；Tm=Pn×103/(2π/60nN)=9550×Pn/nN(N.m)；式中Pn为额定功率(KW)；nN为额定转速(r/min)。(2)启动转矩。在额定电压下，三相异步电动机刚启动时所输出的电磁转矩称为启动转矩(又称堵转转矩)，它是衡量三相异步电动机启动性能的重要技术。
电机的转矩脉动？ 在电机转动的过程中，瞬时输出力矩随时间不断变化，但是却围绕某一平均值上下变动，这种现象就称之为转矩脉动
直接转矩控制技术中，为什么在低速时转矩脉动会增大 控制低转速时，输入的电流强度减少，定转子的感应磁场减少，从而使定转子的吸引力减弱，磁场力矩拉长，拖动力减弱，转子磁场跟不定子的磁场旋转，逐步脱节下滑，失步情况。
论述PMSM直接转矩控制基本原理和控制方法 文库上有很多永磁同步电机无非就是转子绕组变成了永磁体，所以和一般同步电机是一样的。转矩控制通过电流控制实现C=1.5Phi*Iq，Phi就是转子磁通，Iq定子电流park变换q轴分量
电力电子，如何使脉动变小？随着电力电子技术的发展，电力线路中变频器、逆变换器、UPS等设备故障时，产生的剩余电流不再只是工频正弦波形，而是脉动直：-电力电子，脉动，。
