均质直角杆OAB，单位长度的质量为r，两段皆长2R，图示瞬时以 w，a绕O轴转动.该瞬时直角杆的动量 5mg、沿杆方向斜向上的力F。\\r\\n质点受重力mg.5mg\\r\\n即此时固定铰链支座A处的约束反力大小为0，杆是绕A轴转动，质点位置在杆的中间，因此时速度为0\\r\\n所以有 F＝mg*sin30°＝0可将杆看成质量为m的质点、垂直杆的方向，相当于质点是绕A做圆周运动。\\r\\n将重力正交分解在沿杆。\\r\\n释放杆后
理论力学题目：均质等边直角弯杆OAB的质量共为2 m，以角速度ω绕O轴转动，则弯杆对O轴的动量矩的大小为？ OA绕O的转动惯量是(1/3)m·l2AB绕O的转动惯量是(1/12+5/4)ml2=(4/3)ml2所以，整个装置绕O的转动惯量为(5/3)ml2动量矩 J=(5/3)ml2·ω，与ω同向。
均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ，OA=AB=2l，图示瞬时以角速度ω、角加速度 参考答案：A
图示均质杆AB的质量为m，长度为L，且O1A=O2B=R，O1O2=AB=L。当=6 参考答案：C
均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ，OA=AB=2l，图示瞬时以角速度ω、角加速度
