四轴无人机是怎么保持稳定的？怎么保证不打转？怎么移动的？三个轴怎么分布，什么方向旋转……谢谢 这个一句两句说不清楚2113，首先5261多轴飞行器有3个运动轴立轴横轴4102纵轴，6个自由度，前后左右1653上下，保证不自转是相邻两个轴旋转方向相反来抵消反扭矩，保持自稳悬停是飞控计算陀螺仪，角速度传感器，gps，加速度计等等传感器的数据后来控制电调再控制电机转速来调整飞行姿态的，移动时比如向前移动就是横轴后边两个电机加速飞机姿态变为后边高前边低，桨叶气流向斜后方吹飞机获得前进的动力。
直升飞机的受力问题 陀螺效应一直伴随着直升机的飞行。例如：要使直升机仰俯，就必须要使直升机左右的升力不平衡而不是 陀螺效应使其前后不平衡。基于这种原理下面就来解释遥控直升机的所谓贝尔-希拉操纵方式。直升机中，主旋翼就是一个大陀螺，它本身具有陀螺效应。当我们改变主旋翼倾角时，直升机的运动状态就会发生改变。但同时，如果用舵机直接改变主旋翼的倾角来控制飞机，问题是很多的。首先，主旋翼倾角的改变需要较大的力矩。如果用十字盘直接控制的话，强大的、交变的力矩将会直接作用到舵机上。这样舵机将会受到很大负荷，操纵精度会严重下降。第二，当直升机受到轻微扰动后，由于陀螺的进动性，直升机将不会恢复原来状态，而是绕着垂线方向进动。由于重力不通过旋翼头中心，所以造成力矩的产生，从而导致主旋翼发生进动。这个问题是严重的，会直接导致遥控直升机悬停及飞行时无法稳定。基于以上问题，贝尔-希拉操纵方式产生了。操纵过程一、初始状态 希拉小翼由于空气和离心力作用，和主旋翼平面平行。此时两片主旋翼升力相等，飞行状态不发生变化 陀螺效应二、外界气流对飞机进行干扰。当遇到气流时，由于主旋翼的旋转，会导致左、右主旋翼相对于空气的速度不同，从而产生力矩，使。
飞机升降舵和副翼混控什么原理 升降2113舵原理当我们需要操纵飞机抬头或低5261头时，水平4102尾翼中的升降舵就会发生1653作用。升降舵是水平尾翼中可操纵的翼面部分，其作用是对飞机进行俯仰操纵。操作方法当需要飞机抬头向上飞行时，驾驶员就会操纵升降舵向上偏转，此时升降舵所受到的气动力就会产生一个抬头的力矩，飞机就抬头向上了。反之，如果驾驶员操纵升降舵向下偏转，飞机就会在气动力矩的作用下低头。升降舵控制沿横轴的俯仰运动。类似小飞机上的副翼，升降舵通过一系列机械连杆机构连接到座舱中的控制杆。控制杆的向后移动使升降舵面的后缘向上偏转。这一般指上升降舵升降舵是改变飞机俯仰姿态的主要控制手段。上升降舵位置减弱了升降舵的拱形，产生了一个向下的空气动力，它比平直飞行时的正常尾部向下的力要大。总体效果是导致飞机的尾部向下移动，机头上仰。俯仰运动绕重心发生。俯仰运动的强度由重心和水平尾翼面的距离和水平尾部翼面上气动力有效性决定。向前移动控制杆有相反的效果。这种情况下，升降舵的拱形度增加，水平安定面或者安定面上产生的升力更多(尾部向下的力更小)。这就把尾部向上移动，使机头下俯。此外，俯仰运动还是绕飞机重心发生的。正如前面稳定性讨论中提到。
飞机在空中如何实现姿态控制 垂直轴（Vertical Axis）也被称2113为Yaw，可以使飞机偏航纵轴5261（Longitudinal Axis）也被称为Roll 即，可以使飞机滚4102转，即横滚操作1653横轴（Lateral Axis）也被称为Pitch，可以改变飞机的俯仰，即俯仰操作我们可以通过操作盘来控制飞机按照这3 条轴中的一条或几条来进行旋转。副翼，aileron 是位于机翼后缘的可控制舵面。他们的作用是让飞机向你所希望的方向进行倾侧，也就是说沿着纵轴（Longitudinal Axis）作旋转，在平时看来就好象沿着飞机的横向中心线在做滚动，因此也被称为滚转。当我们向右侧打操作舵的时候，在同一时间内，飞机右侧的副翼舵面会抬起，减少右翼的升力。左翼的副翼舵面会下降，增加左翼的升力。正是因为这样的压力差，使飞机像右侧倾斜。当我们将驾驶盘向右转动的时候1，左侧机翼部分的副翼舵面下降。升力下降。2，右侧机翼部分的副翼舵面上升。升力提升。那么反过来，如果想让飞机向左侧倾斜呢？当驾驶盘向左打得时候，左侧的副翼会升起，减少左侧的升力。右侧的副翼会降下，增加右侧的升力。这样一来飞机就会像左侧倾斜。我们通过驾驶盘的砖都可以提升飞机一侧的升力，同时可以减少另一侧的升力。在飞行过程中根据要求来调整升。
