轻杆转动时做功问题 首先，如果没有外力作用在上面，机械能肯定是守恒的，你所说的轴的作用力，因为是作用在转动的中心，是没有力矩的作用的，不能加速或者阻碍杆的转动，但是如果有外力作用在杆上，那就不同了；杆做不做功的问题很简单，如果一个外力在用在杆上，拨动着杆转动，杆肯定对小球做功了，而且二者的总功是大于0的。其次，单纯的从机械能守恒的角度（没有外力做功）杆有没有可能对两个小球做功，而且做功大于0？有可能，只要发生形变就可以了，发生形变的时候，杆的弹性势能会转化成物体运动的动能或者势能再次，如果考虑杆是不是做功，或者讨论杆做功大于0小于0的问题，必然牵扯到杆的重量，杆的惯性，还有杆的形变，例如，重力一方面阻止一个小球的运动，另一方面又加速另一个小球的运动，而杆的惯性还是沿原来的运动速度，必然小球会给杆一个力，这个力对杆有什么效果呢，另一端的小球给它的又是什么效果呢？单纯的从能量的角度上考虑，我认为对两个小球的做功是为0的，因为理想的模型，是不允许杆出现这样子的形变的，但是如果你说机械能不守恒的话，那简单的加一个外力，就不会为0了。而轻杆，没有质量，没有转动惯量，那它只有势能可以改变，沿杆方向上是没有意义的，。
在线等固定转动轴的平衡问题 因为轻杆忽略自身重力，起作用力只来自于与其连接的某些点（例如端部的小球或者支撑点），所以自然其“张力一定沿杆的方向”.相反，有质量的杆除非垂直，都会因质量分布使得张力方向发生改变
一质量为m，长为l的均匀轻杆一端固定从水平位置转动，求至竖直位置时端点的速度
