西门子S7-1500R冗余系统如何组态？ 西门子新推出的 S7-1500 冗余PLC有三种型号，分别是CPU1513R、CPU1515R和CPU1517H。在这三种型号中，CPU1513R 和 CPU1515R一般适用于中小型项目。冗余组态时其中一个CPU模块失效，备用CPU模块就会自动接管控制功能，可以做到快速切换，以防止数据丢失，防止控制失效。PROFINET总线的冗余组态通讯方式还可以提高设备的可用性。西门子那些支持Profinet S2冗余控制功能的现场远程IO设备（例如ET 200SP/MP）通过PROFINET连接到冗余CPU结构中，构成PROFINET冗余通讯，即便是网络发生了中断的情况，现场设备也能继续工作而不会出现错误。这三种型号中的CPU1517H性能更强，适用于大型项目的应用。该CPU有专用的光纤同步模块，可以实现冗余系统的快速、平滑切换。在以后，CPU1517H还将会支持PROFINET冗余网络。
请问什么是软冗余？什么是硬冗余？两者有什么区别？
s7-400双冗余系统怎样在运行中修改组态 运行中可以修改组态，但如果要下载的话CPU肯定会转到STOP，需要将组态下载到两个CPU中。
