点焊机器人报警 机器人点焊一段时间后，焊接位置发生偏移是为什么？

点焊机器人有什么技术要求？ 点焊对所用的机器人的要求不是很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。松下焊接机器人报警，程序中无点焊机编号 弧焊机器人的操作工业机器人普遍采用示教方式工作，即通过示教盒的操作键引 导到起始点，然后用按键确定位置，运动方式(直线或圆弧。发那科点焊机器人自动运行设定的速度百分比一般为多少？ 发那科点焊机器人自动运行设定的速度百分比一般与焊接工艺有关系哇，一般不要采用全局速度运行，长时间高度运行容易是机器人疲劳损伤，一般在60%的速度最合适了，当然这个。fanuc焊接机器人的报警DTERR alarm是什么意思 报警代码是 SRVO-068 DTERR alarm(Grp：1 Ax：2)数据错误 Grp：1 Ax：2这是提示错误数据在哪里 没研究过机器人安川机器人按下启动键报警0380 怎么解决 如果停电后或生产2113启动重新打开电源后出5261现0380或5040错误代码4102时按如下步骤处理：1.打开1653伺服电源2.按下TEACH3.按下CUSTOMER4.按下F3（SPEC PT）5.按下F1（PSN CHG）6.按下ENABLE7.按下MODIFY8.按下ENTER9.按下F4（CHECK）安川焊接机器人报警4454如何解决？ 由于采用2113了一体化焊钳，5261焊接变压器装在焊钳后面，所4102以点焊机器人的变压器必须尽量小1653型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接，焊接参数由定时器调节。目前，新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，用电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置，而且电极间的压紧力也可以无级调节。

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