按点的合成运动理论导出速度合成定理及加速度合成定理时，定参考系是固定不动的。如果定参考系本身也在运动（ 先用合成运动理论求解定系的运动。
点的速度合成定理是什么？ 可以证明，动点的三种速度va，ve，vr之间有如下关系式：va=ve+vr 即动点的绝对速度等于它的牵连速度和相对速度的矢量和，这就是点的速度合成定理。根据此定理可知va，ve，。
理论力学中，指点的速度合成定理是什么？ 能正确分析三种运动和三种速度、三种加速度，并能运用速度合成定理和加速度理论力学虽然是研究机械运动规律的学科，但学习中却应注意不受机械论的影响.
判断题：利用速度合成定理分析动点的运动时，动点的牵连速度是指某瞬时动系上与动点重合点的速度.（ ） “某瞬时动系上与动点重合点”就是牵连点，牵连速度就这么定义的.
