棘轮机构是如何实现间歇运动的？ 棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。它主要由摇杆、棘爪(pawl)和外棘轮(externalratchet)所组成。摇杆为运动输入构件，棘轮为运动输出构件。当摇杆顺时针摆动时，铰接。
常见的棘轮机构，槽轮机构有哪几种形式，各有什么特点，各适用于什么场合 棘轮机构的驱动是往复运动；槽轮机构的驱动是旋转运动。棘轮机构调整方便。槽轮机构频率固定。
简述棘轮机构的工作原理和类型
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