阻尼比和自然频率与最大超调量和调节时间之间有什么关系? 拿一个最简单的单位反馈的系统来举个例子,前向通路分子为常数K,写成闭环传递函数之后这个K就是开环增益,同时数值上也是无阻尼自然频率的平方,所以K增大也就是wn增大,那么此时前向通路分母中s的系数是没有发生变化的,也就是2×阻尼系数×wn的积不变,而wn增大,则阻尼系数必然减小。代入到超调量的公式里面,很容易推出来阻尼系数减小则超调量增大了
什么是最大超调量? 超调量是控制系统动态性能指标中的一个,是线性控制系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。偏差是指被调参数与给定值的差。对于。
超调量如何计算? 最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:muxiao1990超调量超调量overshoot 或最大偏差maximumdeviation。超调量是控制系统动态性能指标中的一个,是线性控系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。偏差是指被调参数与给定值的差。对于稳定的定值调节系统来说,过渡过程的最大偏差就是被调参数第一个波峰值与给定值的差A。随动调节系统中常采用超调量这个指标B。在y(∞)不等于给定值时:超调量=[Y(tp)—Y(∞)]/Y(∞)×100%最大偏差与超调量 A—最大偏差;B—超调量 控制系统品质指标—最大偏差(或超调量)表示被调参数动态偏离给定值的最大程度。最大偏差或超调量愈大,系统偏离生产规定的状态愈远,对 一些有危险限制的控制系统是不允许的。如反应器中的化合物混合浓度在接近7a686964616fe58685e5aeb931333433623762爆炸极限区反应、触媒工作在接近烧结温度等场合,都应严格禁止操作,控制过速造成工艺指标超出允许的最大偏差,哪怕是最短暂的超过界限,也可能酿成惨重的灾祸。对于一个自然振荡频率为ω0、衰减系数为ξ的二阶系统来说,在受到单位阶跃干扰δ(t)=l(t)后,被调参数变化过程的数学表达式是:[1]二阶系统超调量%。
如何减小超调量 超调量是指输出量的最大值减去稳态值,与稳态值之比的百分数,二阶系统稳态输出为最大输出在峰值时为最大,把tm代入输出公式,减1除t等于把 代入,可求出%表达式。。
系统超调量与什么有关 当系统输出超过稳态值时,输出的最大值y(tp)减去稳态值y(∞)的差除以稳态值乘以百分之百得到的一个输出最大偏差比:超调量=[y(tp)—y(∞)]/y(∞)×2113100%超调量主要反映了系统动态性能中的平稳性。超调量越大,反映平稳性越差5261,也就是最大输出偏离稳态值的幅度比越大。稳态值通常是系统的正常工作状态或称平衡态。显然对4102系统来说偏离平衡态越远,对系统正常工作越不利。所以通常希望超调1653量小一些好。超调量通常和快速性指标互相制约。如果完全没有超调的系统通常快速性较差。所以综合考虑,大多数实际工业系统为有超调量,但超调量在指标要求范围之内的系统,这样系统的快速回性通常也可以设计为达到理想要求的指标。所以工业常见系统为有超调的系统。举例而言,以电梯来说。如果你在启动后,达到你设置的楼层的过程中,感觉到比较大的晃动感,让人体感觉到眩晕感。就说明该系答统超调量指标过大。而超调量指标较小的精品电梯是不会有这种眩晕感的!