有没有一种机构能实现主轴旋转的同时还能上下升降，主轴旋转靠伺服电机带动，上下升降靠油缸 如你所说，旋转和升降的动力是由两个不同的机构来传动的，如要实现同时运作，实际上从电气上是比较容易实现，比较容易实现联动控制或是单动、互锁。
三菱PLC使用DRVI指令如何定义正反转 DDRVI K10000 K1000 Y0 Y1 正转S1 S2 D0 D1DDRVI K-10000 K1000 Y0 Y1 反转S1方向和距离5261S2快慢D0脉冲口（FX系列4102Y0~Y3(Y3仅FX5U)）1653D1方向输出口（任意Y点或M点）
安川伺服驱动器正反转 .脉冲+方向信号方式，方向信号高低决定转向 应该会有一个故障信号吧…具体也不太会
三菱PLC FX3U 关于伺服电机正反转和回原点的程序 第一，机械原点很简单，有回零指令知，原理是道D8140弄成K0就是原点。第二：-45度？假设D8140是回0 的时候是0度/360度 K4000是45度，你用的是绝对位置指令，那么-45度就是K-4000。回答原点就改成K0.
伺服电机停止后，抱不死转子 伺服驱动器都有一个SRV ON信号2113，有此信5261号，伺服电机将产生力矩，4102保持电机在当前1653位置，此时发送移动信号，电机将会转动。如果没有SRV ON信号，即使发送信号，电机也不会动，甚至会在自身重力作用下自行移动。有的应用方式无需该信号，设定该信号由驱动器内部产生。因此，你的设备估计是该信号继电器触点接触不良。
