线性振动的单自由度系统的线性振动 指可用一个广义坐标来确定系统位置的线性振动。它是最简单最基本的振动，许多振动的基本概念和特征可由此引出。它包括简谐振动、阻尼振动和受迫振动。物体在与位移成正比的恢复力作用下，在其平衡位置附近按正弦规律作往复的运动（图1）。以x表示位移，t表示时间，这种振动的数学表达式为：（1）式中A为位移x的最大值，称为振幅，它表示振动的强度；ωn表示每秒中的振动的幅角增量，称为角频率，也称圆频率；称为初相位。以f=ωn/2π表示每秒中振动的周数，称为频率；它的倒数，T=1/f，表示振动一周所需的时间，称为周期。振幅A、频率f（或角频率ωn）、初相位，称为简谐振动三要素。图1 简谐振动曲线如图2所示，由线性弹簧联结的集中质量m构成简谐振子。当振动位移自平衡位置算起时，其振动方程为：式中为弹簧的刚度。上式的通解就是（1）。A和可由t=0时的初始位置x0和初速度决定：但ωn只由系统本身的特征m和k决定，与外加的初始条件无关，故ωn亦称固有频率。图2 单自由度系统对于简谐振子，其动能和势能之和为—常量，即系统的总机械能守恒。在振动过程中，动能和势能不断相互转化。存在摩擦和介质阻力或其他能耗，而使振幅不断衰减的振动。对于微振动，。
如何学习好振动力学？
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