1.堆垛机械手简介
堆垛机械手主要由三部分组成：执行系统，驱动机构和控制系统。 手是用于固定工件（或工具）的零部件。 然后根据要抓取物体的形状，尺寸，质量，物料和操作要求，并且它具有多种结构形式，方便用户的使用工作。
2.堆垛机械手的工作原理
机械手在运动中能够完成各种旋转（摆动），运动或复合运动，以实现规定的运动以此来改变所握持物体的位置和姿势。（例如，运动机构的提升，伸展和旋转）称为堆垛机器人的自由度。为了在工作中的随机位置抓取物体，需要6个自由度调节。自由度调节是机器人设计的关键参数。自由度越大，堆垛机器人的灵活性就越大，其功能性就越强，结构也就越复杂。通常，专用的堆垛机器人具有2至3个自由度也就够了。这样控制系统通过控制堆垛机器人各个自由度的电动机就可以来完成特定的动作。同时，系统从传感器接收反馈，以形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常由微控制器或dsp以及其他微控制芯片组成，最终可以进行编程以实现所需的功能。
3.堆垛机器人的性能特点
1.精美的结构设计，零件少，故障率低，可靠性高，维修方便；
2.可以配备夹板，手指，吸盘和其他类型的抓手，以满足各种抓取需求；
3，教学方式多样，灵活满足现场各种堆垛要求；
4.自动控制，可重复编程，所有机芯均按程序运行；
5.灵活，多功能，随操作工具而异。
6.高可靠性，高速度和高精度。
7.它可以在恶劣的环境中使用，可以长时间工作，并且易于操作和维护。
