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plc是怎么控制伺服电机的? 英威腾程序

2020-09-30知识23

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plc是怎么控制伺服电机的? 伺服电机现在使用量越来越多。国内台达,汇川,英威腾,埃斯顿伺服略有不同,不过plc控制以及整体布局基本不变。多了解各家产品的性能,在应用的时候有一些好处。PLC控制伺服电机应用实例,写出组成整个系统的PLC模块及外围器件,并附相关程序。PLC品牌不限。以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驱动为例,编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序并设计外围接线图,此方案不采用松下的位置控制模块FPG-PP11\\12\\21\\22等,而是用晶体管输出式的PLC,让其特定输出点给出位置指令脉冲串,直接发送到伺服输入端,此时松下A4伺服工作在位置模式。在PLC程序中设定伺服电机旋转速度,单位为(rpm),设伺服电机设定为1000个脉冲转一圈。PLC输出脉冲频率=(速度设定值/6)*100(HZ)。假设该伺服系统的驱动直线定位精度为±0.1mm,伺服电机每转一圈滚珠丝杠副移动10mm,伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000,故该系统的脉冲当量或者说驱动分辨率为0.01mm(一个丝);PLC输出脉冲数=长度设定值*10。以上的结论是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说,在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前,先根据机械条件,综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比!大致过程如下:机械机构确定后。

变频器有显示没有输出是什么回事? 高的,最为频繁的。在起动过程中报警,在停机过程中报警,在运行中报警,以至于上电即警示,还甚至以其它故障代码或现<;br>;象间接地告知你:该台变频器存在OC类的故障!。

求英威腾变频器维修的方法?? 英威腾变频器是一款国产变频器,算是变频器的后起之秀,目前国内有一定的拥有量,国产变频器触发板和电源板都比较简单,维修的难点在于主板(CPU板)国产变频器的主板也常。

变频器输出缺相是什么原因? 变频器有显示没有输出是什么回事高的,最为频繁的。在起动过程中报警,在停机过程中报警,在运行中报警,以至于上电即警示,还甚至以其它故障代码或现象间接地告知你:该台变频器存在OC类的故障!在变频器说明书中对OC故障的说明,大致有以下几种解释:1、负载侧短路,运行电流大于两倍以上时跳OC故障2、变频器输出模块短路3、变频器过电流4、负载过大5、加、减速时间太短等。有的机型中不以OC来标注此类故障,用负载侧短路、变频器过负载、有严重接地故障等来说明,这当然是OC故障的别名。而有的变频器并不告知你故障的类别,当出现OC故障,开机会造成更大的危险时,则索性造成类似程序死机的表面现象,如英威腾的P9/G9系列机,当开机检测到模块故障时,操作面板便出现H00字符,所有按键操作均被拒绝。不明内里的人会以为:程序死机了,是CPU主板出了问题。大部分变频器是在启动信号投入时,跳OC信号,此种情况往往是模块并没有损坏,而只是驱动电路存在异常或接受到误报警信号(但不排除有的机型是模块已经损坏);有的是上电即跳OC信号,则可能是模块已经坏掉,或者是具有其它运行会危及模块安全的因素,当具有这种因素存在时,有的变频器处理的措施是:操作面板能做其它。

变频器屏显示正常,有频率输出,没有电流输出怎么回事? 变2113频器屏显示正常,有频率输出,没有电流输出怎5261么回事?在4102起动过程中1653报警,在停机过程中报警,在运行中报警,以至于上电即警示,还甚至以其它故障代码或现象间接地告知你:该台变频器存在OC类的故障!在变频器说明书中对OC故障的说明,大致有以下几种解释:负载侧短路,运行电流大于两倍以上时跳OC故障;变频器输出模块短路;变频器过电流;负载过大;加、减速时间太短等。有的机型中不以OC来标注此类故障,用负载侧短路、变频器过负载、有严重接地故障等来说明,这当然是OC故障的别名。而有的变频器并不告知你故障的类别,当出现OC故障,开机会造成更大的危险时,则索性造成类似程序死机的表面现象,如英威腾的P9/G9系列机,当开机检测到模块故障时,操作面板便出现H00字符,所有按键操作均被拒绝。不明内里的人会以为:程序死机了,是CPU主板出了问题。还有的变频器则更为有趣,当别的故障原因会导致运行中的模块损坏时,或者说如在此故障状态下模块运行具有潜在的危险时,即在停机状态,也会警示OC故障。如阿尔法P2000型机子,当主回路直流电压检测电路损坏,CPU检测到危险的电源电压时,干脆来不及报过电压故障了,直接报OC故障得了,免得使用者。

在触摸屏上写入频率,然后变频器就以该频率运行是如何实现的?答;触摸屏是人机界面的一种形式。它内部有硬件和软件构成。不同厂家生产的触摸屏的GT组态软件都是不一样的。当你使用什么品牌的触摸屏,你可以上网去下载厂家对应的触摸屏的组态软件。硬件它们的结构基本上差不多,都是由;模拟输入→自动跟踪→数据保持→进入比较器→进入SAR逻辑→N位DAC→再次进入比较器。由N位DAC输出数据(其中包括串行或者并行)→与高性能带PG卡的变频器的数据输入端驳接,来完成一系列的多功能设置与修改工作运行。下面是一个典型的触摸屏内部结构示意图。触摸屏与变频器可以通过RS-422或者RS-485进行通讯,通过通讯,在触摸屏上能够显示或设置变频器的运行频率、输出频率、输出电压、输出电流、输出功率等参数,能够控制变频器与它拖动的电动机进行正转、反转及停止运行状态等。为了实现触摸屏与变频器的通讯,首先得设置变频器相关通讯的参数。例如人们常用的三菱触摸屏与三菱变频器。1、参数号Pr.117,它为变频器的站号,设定值更改为1,主要此时它的站号就是1了。2、参数号Pr.118,它为变频器的通讯速度设定,这里可以将设定值任意更改,例如192,此时它通讯波特率就是19.2Kb/s。上面的。

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