什么是电力系统振荡？振荡产生的原因，有什么危害
用劳斯判据得出系统为等幅振荡，那系统的振荡频率怎么求 等幅振荡表示特征方程具有一对共轭纯虚根，且此纯虚根的值+-jW的W即为振荡频率.
自动控制原理的一道题， 答案：k=2，a=3/4；闭环特征方程：s^3+as^2+(2+K)s+(1+K)=0；将s=j2，代入特征方程.分成实部虚部两个方程：实部-4a+K+1=0虚部-8+(2+K)2=0解两个未知数，即得答案.
自动控制原理 响应的振荡频率怎么求 是这样的，在没有零点的情况下，如果极点全都在实轴上，那么系统不震荡，震荡频率为0，如果极点不再实轴上，而是出现共轭复数极点的情况，那么系统响应震荡，震荡的角频率是共轭极点虚部的值，比如有一个复数极点为1+2j，那么震荡频率就是2rad/s。如果含有多组极点，那么可以选取一组主导极点来近似。
