水下机器人的应用领域 很多啊，海洋科考，水下勘测，水下搜救等。我看到吉影科技的水下机器人能水下拍摄还能用来日常监测水产养殖情况，真厉害，这样人都不用经常下水了
机器人的功能有哪些 机器人（Robot）是自2113动执行工作的5261机器装置。它既可以接受人类指挥，又可4102以运行预先编排的程序1653，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。参考：http：//baike.baidu.com/link？url=VTxhwyRaWWocG-b-j9fCbu9y7zuutO1Pu1emJtVhsEYzwMp_eVFLVVhVxfZBfPju-iHUw14Dn6Mep7Jgt4mgnHNSN0me48a91pKSdMxM2iO机器人分类：1、操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。2、程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。3、示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。4、数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。5、感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。6、适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。7、学习控制型机器人：机器人能\"体会\"工作的经验，具有一定的学习功能，并将所\"学\"的经验用于工作中。8、智能机器人：以人工智能。
水下机器人行业现状 发展前景如何？ 本科在大连理工读海工 现在考入了山大海洋研究院个人目测海洋发电类基本无利润 油气类低谷 想跟老师的机…
浅谈有缆水下机器人在海洋石油工业中的应用 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：易发表网浅谈有缆水下机器人在海洋2113石油工5261业中的应用【摘要】随着海洋石油工业迅4102猛发展，1653有缆水下机器人（ROV）在海洋石油工业中的应用日益增多。本文结合工程实际，介绍了在海洋石油工业中ROV水下作业的内容，分析了ROV的优点及应用中常见的问题。【关键词】ROV；海洋石油工业；水下作业近年来，海洋石油工业飞速发展，水下作业深度和难度不断加大。随着计算机技术和自动化技术的进步，一种能够携带多种探测仪器和工具的有缆水下机器人（ROV）应运而生。与潜水员水下作业相比，ROV水下作业具有工作范围广、劳动强度高、安全可靠等优点。因此，ROV在海洋石油工业中发挥着愈来愈重要的作用，广泛地用于导管架安装、油气管道的铺设、设施检修等水下作业过程中。1.ROV及ROV系统1.1 ROV水下机器人是一种智能化潜水器，主要可分为有缆式（ROV）和自冶式（AUV）[1]。当前，技术最成熟和应用最广泛的是有缆式水下机器人。第一艘ROV诞生于1953年，至今世界上已有成千上万台各种品牌的ROV。IMCA根据作业能力将ROV分为五级，如表1所示。当前应用最广泛的是第三级ROV，该级别ROV已发展至第五代。表1 ROV的分类图1 。
水下机器人的介绍 水下机器人分两种 一种是有缆机器人简称ROV，另一种是无缆机器人简称AUV。ROV是通过电缆实时观看水下视频图像来控制ROV来工作，主要用于水下检查、水下作业、水下打捞等。AUV主要是通过在岸上给它设置规划好路线放到水里，它自主经行航行，一般用于水下测绘，水下搜索等。水下机器人ROV图片
水下机器人摘要翻译 翻译 一个健壮神经网络控制器(NNC)为水下的车跟踪的控制被提出以不确定性。控制器通过使用backstepping的技术和Lyapunov作用设计得到与神经网络证明的组合。塑造错误和环境扰乱在数学模型被考虑。而H∞控制战略用于达到L2获取表现，介绍二层数神经网络补偿塑造的错误。循轨误差和NN重量的一致地最后一定(UUB)稳定通过提出的控制器被保证。调整算法的on2line NN重量也提议。跟踪的控制系统的好表现由数值仿真的结果说明。
