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嫦娥四号成功着陆月球背面,有什么看点和重要意义? a题 嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略

2020-09-30知识10

确定着陆准备轨道近月点和远月点的位置,以及嫦娥三号相应速度的大小与方向 关于第A题,第一问,经个人一天推理计算,近日点位置:经度 19.0464°W,纬 度 28.9989°N。绝对正确,关于远日点还在计算!

怎么确定着陆准备轨道近月点和远月点的位置,以及嫦娥三号相应速度的大小与方向???

2014年数学建模竞赛A题嫦娥三号那个怎么做 嫦娥三号在高速飞行的情况下,要保证准确地在月球预定区域内实现软着陆,关键问题是着陆轨道与控制策略的设计。由于月球上没有大气,嫦娥三号无法依靠降落伞着陆,只能靠变推力发动机,才能完成中途修正、近月制动、动力下降、悬停段等软着陆任务。本文在着陆轨道设计的基本要求下,建立最优控制模型满足了每个阶段嫦娥三号在关键点所处的状态,以尽量减少软着陆过程燃料消耗的原则,完成了对三个问题的分析探究。针对问题1本文将嫦娥三号作为质点,根据椭圆公式求出半焦距的长度,采用适用于一切二体问题的开普勒第三定律模型,计算出近月点和远月点相应的速度大小,近月点速度为1.69204 KM/S远月点速度为1.61390 KM/S之后再通过给出的着陆点的方向反推出嫦娥三号相应的方向。针对问题2本文研究了一种应用参数化控制求解月球探测器精确定点软着陆最优控制问题的方法。首先用约束变换技术将小等式约束进行了近似处理,而后利用若十个分段的常数去逼近最优解,再根据强化技术通过时间轴上的变换,将每一段参数的持续时间转变为一组新的参数,于是最优控制问题被转化为一系列参数优化问题。最后应用经典的参数优化方法即可求得最优控制函数的。

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嫦娥三号在设计轨道的最难部分 最难的是 软着陆轨道。嫦娥三号着陆地点选在较为平坦的虹湾区。但由于月球地形的不确定性,最终“落月”地点的选择仍存在一定难度。在整个“落月”过程中,“动力下降”被业内形容为最惊心动魄的环节。在这个阶段,嫦娥三号要完全依靠自主导航控制,完成降低高度、确定着陆点、实施软着陆等一系列关键动作,人工干预的可能性几乎为零。在距月面100米处时,嫦娥三号要进行短暂的悬停,扫描月面地形,避开障碍物,寻找着陆点。

A题 嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 根据万有引力定律中学所学知识仅局限于圆周运动,实际上我们可以将其进行推广到近圆运动,根据万有引力定律公式我们可以确定速度。航天器登月时关键的6阶段是速度,角度。

#科普#嫦娥

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