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求系统的峰值时间和最大超调量 自动控制理论中: 上升时间和峰值时间有什么不同

2020-09-30知识12

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求系统的峰值时间和最大超调量 自动控制理论中: 上升时间和峰值时间有什么不同

懂自动控制原理的来,求一个三阶系统的超调量,调节时间,峰值时间。 说一下:你上面给出的不是开环传递函数,而是闭环传递函数1.G(s)=4(s+1.5)/(s+1.49)(s^2+2.4s+3.4)因为零点有-1.5和极点有-1.49,非常接近,可以将两者消掉,这个不叫主导极点法1.5和-1.49,非常接近,它们之间的距离比它们本身的模值小一个数量级,可以视为偶极子,在偶极子远离原点时可将其略去2.主导极点的定义如下:(1).距离虚轴最近(2).周围没有闭环零点(3).其它闭环极点远离虚轴3.G(s)=10/s(s+4)(s+16),我需要你明确的告诉我这个G(s)是开环传递函数还是闭环?还需要你明确告诉我这个题目是确实有这个题目,还是你自己编造的,因为不是每一个闭环传递函数都可视为有主导极点的

求系统的峰值时间和最大超调量 自动控制理论中: 上升时间和峰值时间有什么不同

懂自动控制原理的来,求一个三阶系统的超调量,调节时间,峰值时间。 说一下:你上面给出的不是开环传递函数,而是闭环传递函数1.G(s)=4(s+1.5)/(s+1.49)(s^2+2.4s+3.4)因为零点有-1.5和极点有-1.49,非常接近,可以将两者消掉,这个不叫主导极点法-1.5和-1.49,非常接近,它们之间的距.

求系统的峰值时间和最大超调量 自动控制理论中: 上升时间和峰值时间有什么不同

matlab求系统上升时间、峰值时间、最大超调量、调整时间 这个很基本啊,2113照着公式输不久得了。5261。t=0:0.1:100;y=1-exp(-0.34*t)+(sin(4.5*t+pi/6)-sin(pi/6)).*exp(-0.12*t)+(cos(18.2*t+pi/12)-cos(pi/12)).*exp(-0.45*t);plot(t,y);超调量什么的根据4102公式自己求吧,我都忘了1653

自动控制理论中: 上升时间和峰值时间有什么不同 一、意义不同:1、上升时间是指响应曲线从零时刻到首次达到稳态值的时间,通常定义为响应曲线从稳态值的10%上升到稳态值90%所需的时间。2、峰值时间通常指系统单位阶跃响应曲线超过其稳态值而达到第一个峰值所需要的时间。二、存在情况不同:1、对于一阶系统来说,理论上不存在响应峰值,所以也就没有峰值时间,只有上升时间。对于过阻尼的二阶系统也是这样,只有上升时间。2、峰值时间的概念一般只有欠阻尼的二阶系统才有,因为欠阻尼二阶系统存在响应峰值,存在超调量。三、应用情况不同:1、上升时间是对系统阶跃响应进行描述的常用量。2、峰值时间属于描述系统阶跃响应的一个参量,可以被用来对系统进行分析。峰值时间对噪声较为敏感,因此在实际系统评价中,峰值时间应用较少。参考资料来源-上升时间-峰值时间-自动控制理论

上升时间 峰值时间 超调量的公式 ωd=ωn*√(1-ξ^2)峰值时间tp=π/ωd=π/[ωn*√(1-ξ^2)]最大超调量Mp=[xo(tp)-xo(∞)]/xo(∞)=e^[-ξπ/√(1-ξ^2)]

自控原理中反应了控制精度的是什么?(超调量?还是调节时间,峰值时间,延迟时间,上升时间?) 首先,控制系统应该从静态和动态两个方面去评价。从静态来说,反映系统精度的是稳态误差,前提是系统稳定。从动态的角度,上升时间和调节时间跟峰值时间都能反映系统的快速性指标,包括你说的超调量也可以。但是都不是绝对的,这几方面是相互联系的,应该具体问题具体分析

matlab 知道上升时间,峰值时间,最大超调量如何 如何根据上升时间,峰值时间,最大超调量来作出系统的阶跃响应曲线 就是我已知tr tp mp 然后如何作图,用matlab 先用自动。

#超调量#上升时间

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