已知单位反馈系统的开环传递函数，怎么求闭环传递函数？ G(s)=H(s)/(1+-H(s))分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈，负反馈就取+H是开环传递函数
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，试求该系统的单位阶跃响应，并求该系统 讲到2113单位负反馈，知道G(s)=4/s(s+1)。那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^52612+S+4)二阶系4102统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=-S^2+2*ζ*ωn S+ωn^2对应上1653面的式子就很容易求出ωn和ζ，ωn=2，ζ=0.25峰值时间 tp=π/ωd=π/(ωn*sqrt(1-ζ^2))=1.622 s上升时间 tr=(π-θ)/ωd=(π-θ)/(ωn*sqrt(1-ζ^2))=0.9416 sθ=arctan(sqrt(1-ζ^2)/ζ)=1.318超调量 σp=exp(-ζ*π/sqrt(1-ζ^2))*100%44.434%调整时间 ts 分两种不同的误差范围(Δ)±2%~±5%ts=-lnΔ/(ζ*ωn)这里就不给你算了刚学自控，求探讨=
已知某单位反馈系统的开环传递函数为，当输入时，求系统的稳态输出。 这两种方法的稳态误差1）静态误差系数法（趋近于0），KP=limG（S）R（T）=V1（t）的ESS=V/1+KPKV=limsG（S）R（T）=VT ESS=V/KVKA=LIMS^2G（S）R（T）=V（1/2）T^2 ESS=V的/嘉2）终值定理ESS=limsE（S）（S趋近于0）limsΦe（S）R（S）注意：无论什么样的做法，你必须先劳斯判据确定的稳定和解决稳态误差我们首先计算如下：（1）R（T）=2TKV=limsG（S）=0的ESS=∞（2）R（T）=22吨+T2不要忘记定时无限描述：确定你复制的标题错误的问题不这个问题太无聊了，我估计，开环传递函数的一个组成部分，如果再加上一个组成部分的答案是：（1）20（2）无限
自动控制原理求开环传递函数。（答案已经给出来了，求过程，务必易懂详细）
