怎么求平面在三维空间的旋转角？ 有问题，上知乎。知乎，可信赖的问答社区，以让每个人高效获得可信赖的解答为使命。知乎凭借认真、专业和友善的社区氛围，结构化、易获得的优质内容，基于问答的内容生产。
怎样找旋转中心？
空间两向量之间的旋转角如何求？角度范围在0-360° 设两向量为：向量OA=(x1，y1，z1)，向量OB=(x2，y2，z2)，它们间的夹角m则：向量OA*向量OB=x1x2+y1y2+z1z2而：向量OA*向量OB=|OA|*|OB|cosm((x1^2+y1^2+z1^2)(x2^2+y2^2+z2^2))^(1/2)*cosmcosm=(x1x2+y1y2+z1z2)/((x1^2+y1^2+z1^2)(x2^2+y2^2+z2^2))^(1/2)m=arccos((x1x2+y1y2+z1z2)/((x1^2+y1^2+z1^2)(x2^2+y2^2+z2^2))^(1/2))
怎么知道旋转的角度 将旋转前与旋转后的对应点（其中一组）找出，各与旋转中心连线，组成的角是旋转角.
怎么求旋转角的度数 找对应点所连线段的夹角 就是旋转角
