单片机怎么控制步进电机
如何用51单片机控制4个步进电机同时工作 用单片机同时是不可2113能的，当然，时间间隔5261小到可以接受，跑几个任务4102，那也可以视为同时。1653要实现真正意义上的同时，用FPGA/CPLD是可以完成的。话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。当然，如果你的IO口不允许使用这么多，那也可以通过串转并的方法，扩展IO口，比如用74HC595，三根IO口控制它，它可以级联，三根线可以控制很多片。一片为8位，两片就为16位，3片为24位…只要加些三极管驱动那三根控制线，三个IO口可控制一串级联的74HC595，得到的扩展IO口，那是相当多的。我用三个IO口控制过5片74HC595，三个IO口一下子就扩展成了40个IO口！
单片机控制步进电机 ZHENG EQU 30HFAN EQU 31HNO EQU 32HAS EQU 33HSS EQU 34HORG 00HAJMP MAINORG 03HAJMP SUB_INT0ORG 30HMAIN：MOV 10H，#01HMOV 11H，#03HMOV 12H，#02HMOV 13H，#06HMOV 14H，#04HMOV 15H，#0CHMOV 16H，#08HMOV 17H，#09HMOV 20H，#50MOV 21H，#25MOV 22H，#10MOV 23H，#05CLR ZHENGCLR FANCLR NOCLR ASCLR SSMOV R1，#20HMOV A，@R1MOV R5，AMOV IE，#10000001BSETB IT0MOV R0，#0FHLOOP：JNB ZHENG，LPCALL GOLP：JNB FAN，LOOPCALL BACKAJMP LOOP(中断)SUB_INT0：SCAN：MOV A，P0CPL AANL A，#00011111BJNZ SCAN1AJMP SCANSCAN1：CALL DELAY1MOV A，P0CPL AANL A，#00011111BJZ SCANCALL RDKEYRETIRDKEY：MOV A，P0JNB ACC.0，STOPJNB ACC.2，REVJNB ACC.1，FORJNB ACC.3，ADDSPEEDJNB ACC.4，SUBSPEEDSTOP：SETB NORETFOR：SETB ZHENGRETREV：SETB FANRETADDSPEED：SETB ASRETSUBSPEED：SETB SSRET(正转)GO：CLR ZHENGCLR FANCLR NOCLR ASCLR SSINC R0MOV A，R0CJNE A，#18H，GO2MOV R0，#10HGO2：MOV P2，@R0MOV A，@R1MOV R5，ACALL DELAYJB NO，RETURNJB ZHENG，RETURNJB FAN，RETURNJNB SS，GO3CALL JIANGO3：JNB AS，GO4。
步进电机的单片机控制通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机；同时，用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动，从单片机输入信号；采通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机；同时，用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动1、对步进电机的控制和驱动，设计中受控电机为四相六线制的步进电机（内阻33欧，步进1.8度，额定电压12V）使用L298N芯片驱动电机L298N芯片可以驱动两个二相电机（如图1－1），也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。而使用L298N时，可以用L297来提供时序信号，可以节省单片机IO口的使用；也可以直接用单片机模拟出时序信号，由于控制并不复杂，故选用后者。2、数码管显示电路的设计串行接法设计中要显示4位数字，用74LS164作为显示驱动，其中带锁存，使用串行接法可以节约IO口资源，但要使用SIO，发送数据时。
如何用单片机控制步进电机步数 如何用单片机控制步进电机步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。一、步进电机常识常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。二、永磁式步进电机的控制下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。图1是35BY型永磁步进电机的外形图，图2是该电机的接线图，从图中可以看出，电机共有四组线圈，四组线圈的一个端点连在一起引出，这样一共有5根引出线。要使用步进电机转动，。
单片机控制步进电机 用专业的驱动器，事情就好办了嘛。它需要一个步进脉冲，两个开关量，一个控制方向，一个使能。你要只是想让它简单的正反转，你要做的是：用单片机一个IO输出一个固定频率的脉冲，作为步进脉冲。一个IO由按键控制高低，用于控制方向。使能可以固定高低，视你的驱动器而定。
如何使用单片机精确控制步进电机？ 如何用单片机控制步进电机步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。一、步进电机常识常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。二、永磁式步进电机的控制下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。图1是35BY型永磁步进电机的外形图，图2是该电机的接线图，从图中可以看出，电机共有四组线圈，四组线圈的一个端点连在一起引出，这样一共有5根引出线。要使用步进电机转动，。
如何使用单片机控制步进电机？ 先看步进电机控制电机转动原理，把时序搞清楚，单片机控制驱动按照时序置管脚就OK1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了4、按s4（设置成独立按键模式）可以控制正反转includebit Flag；定义正反转标志位unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1，0xf2，0xf4，0xf8}；正转表格unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8，0xf4，0xf2，0xf1}；反转表格延时函数*/void Delay(unsigned int i)/延时{while(-i)；}主函数*/main(){unsigned char i；EX1=1；外部中断0开IT1=1；边沿触发EA=1；全局中断开while。Flag){P0=0x71；显示 F 标示正转for(i=0；i；i+)/4相{P1=F_Rotation[i]；输出对应的相 可以自行换成反转表格Delay(500)；改变这个参数可以调整电机转速，数字越小，转速越大}}while(Flag){P0=0x7C；显示 b 标示反转for(i=0；i；i+)/4相{P1=B_Rotation[i]；输出对应的相Delay(500)；改变这个参数可以调整电机转速，数字越小，转速越大}}}中断入口函数*/void ISR_Key(void)interrupt 2 using 1{Delay(300)；Flag=。Flag；s3按下触发。
单片机控制步进电机 定义的数组step_table[]={0x01，0x02，0x04，0x08}，高电平都位于第四位，所以A+，A-；B+，B-一次接P1.0-P1.3就可以
单片机控制步进电机？
