机器人控制该怎么入门？ 这里指的控制是自动控制，偏向机器人运动控制一类，应该如何入门，如何在把基础功打扎实、建立完整的知识…
伺服系统和调速系统的控制要求有什么不同
氧传感器四根线的都是什么线？ 1，2根线是加热线，一正一负.3，4根线是主板的正负信号线 在使用三元催化转换器以减少排气污染的发动机上，氧传感器是必不可少的元件。由于混合气的空燃比一旦偏离理论空燃比。
在控制系统中如何区分被控制对象、控制器、执行器 我们理解一个控制现象，要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段，分析控制系统工作过程中的控制对象、控制器、执行器，便于绘制控制系统方框图。相比之下控制器、执行器在诸多控制系统中分析不是很明确。如利用遥控器转换电视频道的过程中，它的控制器、执行器和被控对象分别是什么？交通十字路口的红绿灯控制系统中控制器、执行器和被控对象又是什么？看起来很简单，但是在实际分析时很容易产生误解，这里谈谈我个人的理解。控制器按预定目的产生控制信息的仪器或成套装置，即对输入信号进行处理并发出控制命令的元件或装置。控制器在闭环控制系统中接受来自受控对象的测量信号，按照一定的控制规律产生控制信号推动执行器工作，完成闭环控制，称为调节器；用于开环控制系统的控制器称为顺序控制器，它按照预定的时间顺序或逻辑条件顺序推动执行器实现开环控制。控制器按所用信号形式分为模拟调节器和数字控制器。数字控制器又分为顺序控制器和数字调节器。人们还把手动控制机构称为控制器。控制器的应用不仅限于生产过程，在日常生活中也广泛应用控制器，如霓虹灯的时序开关、洗衣机和电风扇的定时器等，都属于顺序控制器。在控制系统中，。
有关机器人的资料“机器人”一词起源于捷克语，意为强迫劳动力或奴隶。这个词是由剧作家 Karel Capek 引入的，他虚构创作的机器人很象 Frankenstein 博士的怪物－由化学和。
氧传感器的作用是什么！ 氧传感器的作用是检测发动机排出来废气你卖含氧气多少？然后再反馈到发动机电脑。发动机电脑进行计算。再把这个信号传输给喷油嘴喷油嘴控制喷油量的多少来进行排气达标不达标？
什么是伺服系统？按照控制方式伺服系统分为哪几类？ 伺服系统2113（servomechanism）又称随动系统，是用来精5261确地跟随或复现某个过程4102的反馈控制系统1653。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。从系统组成元件的性质来看，有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等；从系统输出量的物理性质来看，有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等；从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看，有模拟式伺服系统和数字式伺服系统；从系统的结构特点来看，有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机（简称直流电机）伺服系统、交流电动机（简称交流电机）伺服系统。按控制方式划分，有开环。
在控制系统中如何区分被控制对象、控制器、执行器 被控对象是 被你检测 并希望其按你的想法变化的那个工艺参数，举例就是温度控制回路上，那你控制的那个温度就是被控对象 你要控制的那个工艺参数，是通过阀门的开度变化，。
