有高手用过FPGA做过运动控制卡吗?用 硬件描述语言实现多轴控制比如ALTERA.CycloneI V.Cyclone III.系列. 你现在做的怎么样了,我也想弄一下这个,你一定现在自己在做了
运动控制卡运算速度是不是比PLC运算速度快 不具备可比性。因为处理的数据或者控制的功能不一样。运动控制卡 主要有高速单片机或者dsp+FPGA 生成控制卡 内部有各种控制算法。如CNC的X Y Z 各个轴的控制,还有一种构成就是 cpu+运动控制芯片,比较老的好像是MIX314 鬼子的一个四轴控制芯片 可以搜来看看。现在的plc向着大功能发展,主要还是处理硬件物理逻辑关系 数据处理 数据通信,而不把运动控制 功率驱动如(伺服技术或传动)放在PLC端。所以你说谈运算速度 不具可比性。
运动控制卡运算速度是不是比PLC运算速度快 不具备可比性。因为处理的数据或者控制的功能不一样。运动控制卡 主要有高速单片机或者dsp+FPGA 生成控制卡 内部有各种控制算法。如CNC的X Y Z 各个轴的控制,还有一种构成。
运动控制卡在激光雕刻领域的研究与应用
各位大虾,我有个控制系统是由PC机和运动控制卡组成的,现在想用触摸屏或文本编辑器代替原来的PC。 (1).首先,你的系统动态性能要求高么?你原来的系统是基于位置控制的,还是基于速度的,还是力矩的?如果是基于速度或力矩PID控制的(比如机器人)说明系统对动态性能要求很高,你的运算就不能通过人机介面完成(由于速度或力矩控制的反馈速度实时要求高,us级),如果人机介面只发送位置指定信号是可以的.(2).再次,你要搞清楚你运动控制卡的接口,是PC104的,还是ISA的,还是PCI的,还是以太网接口或RS485的。如果可以通过以太网或485通信接口发送位置指令,你可以先读懂协议,在通过一台集成触摸屏的人机界面(内部可以是嵌入式系统),你不想买的话只能自己开发了。如果是PC104或PCI的,那只能自己开发嵌入式系统(FPGA或ISA&PCI专用芯片)来从硬件和软件上接口运动控制卡,难度比较大.(3)这里面的关键就是人机界面与运动控制卡之间的通信,不是简单的触摸屏可以直接和运动控制卡通信的,先去看看你运动控制卡的说明书吧,才能有结论。
多轴插补为什么普遍使用梯形速度曲线? 最终的效果,大家可以观看视频:http://www. le.com/ptv/vplay/246165 67.html?ch=baidu_s 本文开头第一张图,来自《Successive dynamic programming and subsequent spline 。
运动控制卡和plc比较有什么不同 运动控制卡与PLC都是控制器,主要负责工业自动化系统中运动轴控制、输入输出信号控制;运动控制卡:基于PC界面,由于PC机的强大功能,因此与其一起组成的运动控制器功能最强,但其工作稳定性、可靠性较差。运动控制卡通过PCI插槽将控制卡插在PC的主机上;利用高级编程语言C++、C#、VB、VB.NET、labview等编程语言进行开发;编程中使用运动控制卡厂商提供的控制卡API接口函数,来实现对控制卡资源的使用;运动控制卡通过发送脉冲的方式控制伺服或步进驱动器来控制伺服电机或步进电机、通过读取输入信号、控制输出信号来实现对继电器、传感器、气缸等IO的控制;运动控制卡主要的优势在于利用PC强大的功能,比如CAD功能、机器视觉功能、软件高级编程等;利用FPGA+DSP/ARM+DSP芯片的功能实现高精度的运动控制(多轴直线、圆弧插补等,运动跟随,PWM控制等)。PLC可编程逻辑控制器:主要功能是对开关量进行逻辑控制,并有简单的运动控制(直线轨迹控制)、运算、数据处理等功能,通常采用触摸屏作人机界面。具有工作可靠,编程简单等优点,但其运动控制功能相对简单。PLC的应用过程中主要通过PLC+HMI,这就导致可视化界面受到极大地限制,实际应用过程中最大的问题就是不。
运动控制器 控制卡哪个功能强大 运动控制器也是基于卡开发的产品啊功能同级别的都差不多看你怎么用卡的自主发挥更好而控制器偏向于集成化
运动控制卡和plc比较有什么不同?