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库卡机器人碰撞报警 库卡机器人,怎么通过plc给信号暂停,机器人怎么弄

2020-09-27知识5

库卡机器人报制动器故障是怎么回事 在机器人的操作面板上有对应的故障说明。可能是制动器地连接有问题(通讯电缆)。或者就是制动器本身出现问题,也有可能是数据传输丢失。(可以冷启动,看看还有没有故障。

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库卡机器人报警代码1541怎么处理 我用过FANUC.panasonic,.我认为是为了设定有错误吧!但是库卡的我没使用过了!都不太记得了FANUC:MOVEP〔J〕(空走命令)MOVEL〔L〕(焊接走直线命令)MOVEC〔C〕(焊接走圆弧的命令)P1[J]100mincnc/lin。

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库卡机器人编程声明时为什么会提示非法语句 你要编什么程序,焊接的还是码垛之类的,krl语言编程逻辑部分编程很像c语言,运动部分基本就是示教编程,当然,也可以进行高级编程,点要进行decl pos或是frame。

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