毕业设计是机器人轨迹跟踪迭代学习控制，现在要用MATLAB仿真，现在手里有圆的仿真程序，
刘金琨教授的《机器人控制系统的设计与matlab仿真》，实际工程中使用的意义大吗？ 本书的程序很多，但是讲解很少，如何读懂呢，请各位前辈支招，顺便推荐一下还有好的机器人控制的书籍吗
有人看过刘金琨的机器人控制系统与matlab仿真这书没呢，书上的程序能直接运用吗？ 可能和版本有关
机器人控制系统中的扰动与故障在用matlab做系统仿真时，系统的扰动和传感器执行器故障有什么区别吗？MATLAB做一个控制系统matlab编程语？
谁有刘金琨老师的这本书《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》PDF，高分求！ 机器人控制系统2113的设计与MATLA.(34.68M)网盘资源，链接失效，资5261源不符，请留言。找4102资源不易，如果1653满意希望点击我答案右侧的“采纳”按钮(手机用户是右上角)，您的支持将是我继续帮助别人的动力，谢谢。
