机械原理课程设计 热镦挤送料机械手 图3.1 机械手的外观设计二自由度关节式热镦挤送料机械手,由电动机驱动,夹送圆柱形镦料,往40吨镦头机送料。以方案A为例,它的动作顺序是:手指夹料,手臂上摆15o,手臂水平回转120o,手臂下摆15o,手指张开放料。手臂再上摆,水平反转,下摆,同时手指张开,准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。图3.1为机械手的外观图。技术参数见表3.1。3.2 功能分解[5]夹料机构:靠平面连杆机构做间歇的直线往复运动送料机构:送料机构由2种动作的组合,一是间歇的回转运动,二是做上下摆动。夹料机构:通过凸轮对手臂上平面连杆机构的控制来调整手指间的间隙从而达到对物料的夹紧和松开。送料机构:当料被抓紧后,通过凸轮对连杆一端的位置的改变进行对杆的摆角进行调整,从而实现对物料的拿起和放下的动作。手臂的回转通过回转机构进行实现。3.3 选用机构夹料机构与摆动机构:根据动作要求,由表2.1设计实例库A3、A1={a31,a41,a42,a11,a51},由于机构要具有停歇功能,且要进行运动变换,故选择直动从动件盘形凸轮。送料机构2:由表2.1设计实例库A2={a14,a24,a34,a44,a54},由工艺动作可得,该机构选用齿轮机构a14。3.4 机构组合为使机构。
求高速冲床的构造及运用??
最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:641281253课程设计说明书系别机电工程系专业机械设计制造及其自动化方向数控加工课程名称《机械设计(二)课程设计》学号姓名指导教师题目名称自动送料冲压机设计时间2012年9-12月2012年11月20日一、设计题目题目:自动送料冲压机的设计1、工作原理及工艺动作过程自动送料冲压机是用于金属薄板类零件的冲压成形工艺的常用机械设备。冲压机的工作原理机工艺分解如图1所示。要求重侧面将金属薄板坯料送至待加红位置,上模先以较大四度接近配料,然后以匀速下冲,进行拉延成形工作,以后上模继续下行将成品推出型腔,最后快速返回,完成一个工作循环,因此,它的工艺动作主要有:图1(1)将新配料送至代加工位置。(2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。2、原始数据及设计要求(1)冲压急行机构具有快速接近弓箭、等速下行拉延和快速返回的运动特性。(2)精压成形制品生产率约每分钟30件。(3)上模移动总行程为280mm,其拉延行程置于总行程的中部,约100mm。(4)行e799bee5baa6e4b893e5b19e31333433623766程比系数K≥1.2。(5)配料输送最大距离200mm。(6)上模滑块总重量为40kg,最大生产阻力位5000N,且假定在。
线上教学可以有哪些改革创新点,以切实提高学生学习效果? 这个寒假是我进行线上教学最多的一个假期,通过将近两个月的线上教学,我谈几点自己的想法吧。第一个改革点:对线上教学方式的探索。边教边学还是先学后教?线上教学如果要取得成效的话,我觉得还是得让学生先进行自主学习,进行线上教学时,主要对学生的自主学习情况进行抽查与答疑,并适当进行精讲。具体采用的教学模式可以进行进一步探索。第二个改革点:对学生的评价机制的探索。线上教学,不能仅仅通过考试来进行学生的评价,可以结合学生在线上教学中的表现,如每天的打卡情况、回答问题的积极程度等日常表现进行综合评定,具体评定学生的机制值得探索。第三个改革点:对学生学习监督机制的探索。线下教学中,有上课老师、值日老师,班主任、学校行政人员、学生会等进行纪律的监督,但线上教学中,由于师生有着空间上的隔阂,学生是否在认真的学习,根本无法察觉。怎样与家长建立起相互协调的监督机制值得探索。第四个改革点:对教师评价机制的探索。线上教学中,教师的教学评价与日常评价及工作量的界定等同样缺少相应的机制,可以作为改革的重要内容进行探索。第五个改革点:学校行政、班主任等管理力量在线上教学中的作用的探索。线上教学中,学校行政在线上教学中。
精压机的冲压和送料系统课程设计说明书怎么写 1、功能要求及工作原理 ⑴ 总功能要求 将薄铝板送到待加工位置后,一次冲压成深筒形,并将成品推出模腔。⑵ 工作原理 精压机的工作原理及工艺动作分解如图3.1所示。。
跪求机械原理课程设计自动送料冲床机构与传动系统设计? 现在的冲床就是直接从前端曲轴轴端和送料机连接的,一般是用滚轮送料机。你说的设计是什么意思?是不是就是传动设计?这个有点杂,不是一句两句说的完的,我就是做冲床设计的~