西门子plc控制伺服电机的方法及举例（最好带有梯形图讲解） 举例：西门子Sinamics S120在浮法玻璃流道闸板控制系统中的应用1、系统简介：现场采西门子S7-400H DCS系统，监测和控制整个生产线的运行。两套S120做为DCS系统的Profibus DP 从站，分别控制两套流道闸板。同时为了保证系统的可靠性，设置了本地、远程切换功能。在远程工作模式时，进行位置控制，由DCS通过Profibus DP通讯，发送目标位置值S120，控制流道闸板上升或下降。2、硬件配置：S120的控制单元选用CU310-2DP，功率单元选用PM340，配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2 DP控制单元设计用于 SINAMICS S120（AC/AC）的通信及开环/闭环控制功能，它和功率模块PM340组合在一起，便构成了一个强大的单轴驱动器。3、电气原理图利用CU310-2DP自身集成的IO点，可以使流道闸板完全脱离DCS的控制，实现本地控制。同时CU310-2DP自身也集成了DP通讯接口，可以通过DCS实现流道闸板的远程控制。4.系统调试：利用S120基本定位功能中的MDI（手动设定值输入）功能，可以轻松地通过外部系统来实现复杂的定位功能。MDI有两种工作模式，速度模式和位置模式，可以通过参数P2653参数来在线切换这两种工作模式。P2653为0时，为速度模式；P2653为1时，为位置模式。速度模式是指轴按照。
pLc里面速度程序怎么编写及如何显示在触摸屏上？ 这个问题说白了就是PLC和触摸屏通讯，以及触摸屏组态问题。首先你必须确定你所使用的PLC和触摸屏是否能通讯？硬件上的因素：1.PLC 是否具有多余的与触摸屏通讯的接口，如以太网接口，串口等。2.触摸屏是否具备与PLC通讯的接口，如以太网接口，串口等。软件层面：1.触摸屏是否具有与PLC通讯的相关驱动程序，比如是否支持Modbus协议，PPI协议，S7协议，Hostlink协议等。确定以上两个问题后，那就是如何实现触摸屏与PLC的硬件连接以及触摸屏的组态问题了。1.实现触摸屏和PLC的硬件连接。比如串口方式连接。需要注意DB9头的线序问题。如上图是西门子200PLC通过串口（RS485）连接到MCGS的DB9口的端子对应关系。如上图是三菱FX系列PLC与MCGS的串口连接的端子对应方式。如上图是OMRON与MCGS的串口连接的端子对应方式。如上图是MCGS触摸屏的串口端子定义，我们在做DB9头的时候需要注意对应关系。2.触摸屏的设备组态以西门子200PLC为例子，打开MCGS的组态软件，新建工程后，添加“西门子_S7200PPI”驱动，然后“增加设备通道”，在弹出的画面中，通道类型选择“V寄存器”，数据类型根据需要选择，主要取决于PLC中速度对应是整数类型还是浮点类型。然后输入“通道地址”即速度对应的V。
编码器如何测位置、测转速、测角加速度？在电气传动系统中，是用来测量电机转速及转子位置核心部件。光电编码器，它的转轴和被测转轴连在一起，由被测转轴带动它的转轴转动，然后将被测的物理量转变为二进制编码或者一串脉冲。就以光电编码器来说进行细分又有三种类型，有增量式编码器、绝对式编码器、混合式编码器。其中的增量式编码器多用于转轴转速测量，绝对式编码器多用于转轴空间位置的测量，而混合式编码器其实就是增量式编码器和绝对式编码器的组合体，后端是置入处理芯片的。所以说其实这三类编码器都具有测量转子转速及空间位置的功能。题目说的如何实现物理量的测量？这得从其原理出发。因此来说说增量式编码器工作原理。曾量式编码器上图是增量式编码器的结构示意图。被测转轴带动它的转轴转动从而使光电码盘转动。关键部位就是光电码盘，在其周边刻有节距相等的辐射状窄缝，而且是两组透明的检测窄缝，这两组透明的检测窄缝是错开1/4节距，因此两个光电变换器输出信号在相位上相差90度。当工作时，鉴向盘不动的，只有主码盘和其转轴是跟被测转轴一起转动的，使发出的光源投射到主码盘和鉴向盘上。假如主码盘的不透明区域和鉴向盘的透明窄缝对齐，投射光线是被。
pLc里面速度程序怎么编写及如何显示在触摸屏上？ pLc里面速度程序怎么编写及如何显示在触摸屏上这个问题有点模糊，速度指的具体是什么，是转速还是移动速度或者是其他形式的变化速度，还有就是这个速度是监控还是给定的针对不同的速度程序的编写是不一样的。如果是电机的转速，我们可以提取变频器的模拟量信号或者通信方式得到频率数值进而转换为转速；也可以采用编码器得到电机旋转的脉冲量转换为转速。如果是伺服驱动系统，我们可以直接从其编码器返回的脉冲计算转速，也可以提取特殊寄存器得到实际转速，各种方式都可以计算出速度。直线移动速度可以通过电机转速进行转换，例如丝杆的螺纹距离或者同步带的轴经，就是旋转一圈移动的距离。至于在PLC中的计算，一般多为线性换算，例如频率和旋转速度、脉冲频率和旋转速度，平移速度与旋转速度之间的数值，下面我们举几个例子进行说明。1变频器驱动电机电机额定转速1440r/min，工频50Hz，按照这个比例去计算你想要的转速，如要求电机1000r/min，我们需要给定变频器34.72Hz大小的频率，要求500r/min则是17.36Hz。读取电机的实际转速也是一样的按照比例，如25Hz那么就是720r/min的转速。2编码器测定转速在三菱PLC中则有专门的脉冲密度指令SPD来计算脉冲频率，以下是取功能和。
PLC是怎样控制温度传感器的，它们之间的线应该怎么接？ 共7 接线以及控制： 1、PLC通过信号线采集温度传感器的模拟信号，然后进行处理，由于温度传感器是模拟输出，PLC就要接模拟输入接口，两个能够配合。。
((2) 什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？ 1、点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。2、直线控制数控机床特点：既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。如：简易数控车床和简易数控铣床等。3、轮廓控制数控机床：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。区别：一、构造原理不同：点位控制数控机床只需控制运动速度；直线控制数控机床既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线；轮廓控制数控机床对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹需要严加控制。二、应用领域不同：点位控制主要应用于数控钻床、数控镗床和数控冲床等；直线控制主要应用于简易数控车床和简易数控铣床等；轮廓控制主要应用于曲面加工等。向左转|向右转扩展资料：车床的操作方法：1、车床开机前，首先检查油路和转动部件是否灵活正常，开机时要穿紧身工作服，袖口扣紧，长发要带防护帽，禁止戴手套，切削工件和磨刀时必须戴眼镜。2、开机时要观察。
直线电机如何接线？ 用直线电机驱动器，和旋转电机原理类似。直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer，rotor)是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置-直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。直线电机的控制和旋转电机一样。像无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。然而，需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。
