自动控制原理知识点总结，自动控制原理知识点总结第一章1.什么是自动控制？（填空）自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值。
消防系统主要由哪些部分组成？消防系统主要由三大部分组成：一部分为感应机构，即火灾自动报警系统；另一部分为执行机构，即灭火控制系统；第三部分为避难诱导系统（后两。
全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别 一、指代不同1、全闭2113环伺服系统：把控制系统输5261出量的一部分或全部，通过一4102定方法和装置反送回系统的输1653入端，然后将反馈信息与原输入信息进行比较，再将比较的结果施加于系统进行控制，避免系统偏离预定目标。2、半闭环伺服系统：对电机编码器的角位移量进行自动检测并与指令值进行比较，用差值进行控制。位置半闭环，只是读取伺服电机的脉冲数来充当实际位置脉冲，是假位置环闭环。二、特点不同1、全闭环伺服系统：利用的是负反馈。即是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。2、半闭环伺服系统：常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制系统称为自动调节系统，而把用来精确地跟随或实现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。三、原理不同1、全闭环伺服系统：据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。2、半闭环伺服系统：指数控系统发出指令，伺服接受指令，然后执行，在执行的过程中，伺服。
什么是特征频率/截止频率 特征频率是表征晶体管在高频时放大能力的一个基本参量。如对于双极型晶体管和场效应晶体管而言，是指其电流放大系数下降到1时的频率；对于用作检波、开关等的无源二极管而。
