请fanuc机器人高手指点，如何消除srvo-021代码 重装系统啊
fanuc系统如何屏蔽报警 I 系列产品，携带多个单轴放大器或多轴放大器时，有时为了调试方便和操作方便需要，将伺服脱开或电机脱开，通过以下方法可以方便的实现。当显示轴数与实际携带轴数不同时，如画面显示4 个轴而实际只携带三个轴时（即只连接3 个驱动接口时），可以通过将该轴参数的1023 设定为-1 或（-128）将该伺服屏蔽，将1800#1CVR 设定为1 消除404#报警，然后根据实际情况进行FSSB 的设定。如果不想在画面上显示该轴，可将该轴参数的3115#0NDP 设定为1，不进行相关轴的显示。如下图：在调试初期可能一个伺服都不进行连接(即下图虚线中的部分均不连接)，则将1023 全部设为-1 或（-128），将1800#0CVR 设定为1 消除404#报警，则可进行不带伺服的联机调试。通过这种方法可以屏蔽不需要连接的伺服（封掉其指令），进行简单的调试。更多关于轴的屏蔽，可以邮箱找我！
发那科机器人附加轴屏蔽方法，发那科机器人在使用过程中，有时需要临时屏蔽掉附加轴，作业方法如下
FANUC机器人MCTL-003系统处于错误状态怎么解除呀 如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板
