什么是DCS，它的发展史是怎样的？ 根据题意可知，其实DCS就是以微处理器为基础的分散型计算机控制系统，采用4C技术相结合的技术产物。其在生产方面应用主要特性就是集中管理和分散控制，因此把它叫做分散控制系统，也有的叫集散控制系统。DCS的发展史扒开其历史还要从20世纪60年代初说起，那时计算机刚开始涉足控制领域，用于生产过程的安全监视和操作指导。经常是一台计算机控制管理全厂的生产，却造成整个系统控制人物集中。一旦计算机罢工那么全厂生产就停摆，因此直接数字控制系统在实际生产的应用宣告失败。但是人们意识到直接数字控制系统比模拟控制系统有许多优点，只要解决系统可靠性问题那么后面计算机用闭环控制可能性希望很大。于是当时工程师确实创造性的研制分散控制系统。这台DCS控制系统的祖宗就是霍尼韦尔公司在1975年推出TDC-2000的分散控制系统，首先在火电厂实验确实在安全和经济运行取得显著效果。TDC-2000的诞生为过程控制仪表的制造和发展指明方向，过来各个仪表制造厂家根据自身的优势从不同角度切入研发和生产DCS，主要还是跟着霍尼韦尔研究方向作为\"指向标\"，在常规仪表方面入手进行深入研究，因此才形成常规控制方面的见长的DCS系统。在第一代DCS系统的基础上，在20世纪80年代诞生。
衡量自动控制系统质量的指标是什么？ 1、最大偏差或超调量小。最大偏差：被调参数偏离给定值的最大值。它是一个衡量系统稳定程度的指标。超凋量指最大偏差与系统新稳态值之间的差值。2、余差小。。
运动控制卡和plc比较有什么不同 运动控制卡与PLC都是控制器，主要负责工业自动化系统中运动轴控制、输入输出信号控制；运动控制卡：基于PC界面，由于PC机的强大功能，因此与其一起组成的运动控制器功能最强，但其工作稳定性、可靠性较差。运动控制卡通过PCI插槽将控制卡插在PC的主机上；利用高级编程语言C++、C#、VB、VB.NET、labview等编程语言进行开发；编程中使用运动控制卡厂商提供的控制卡API接口函数，来实现对控制卡资源的使用；运动控制卡通过发送脉冲的方式控制伺服或步进驱动器来控制伺服电机或步进电机、通过读取输入信号、控制输出信号来实现对继电器、传感器、气缸等IO的控制；运动控制卡主要的优势在于利用PC强大的功能，比如CAD功能、机器视觉功能、软件高级编程等；利用FPGA+DSP/ARM+DSP芯片的功能实现高精度的运动控制（多轴直线、圆弧插补等，运动跟随，PWM控制等）。PLC可编程逻辑控制器：主要功能是对开关量进行逻辑控制，并有简单的运动控制（直线轨迹控制）、运算、数据处理等功能，通常采用触摸屏作人机界面。具有工作可靠，编程简单等优点，但其运动控制功能相对简单。PLC的应用过程中主要通过PLC+HMI，这就导致可视化界面受到极大地限制，实际应用过程中最大的问题就是不。
