228年春经过较长时间的准备，诸葛亮发动了第一次北伐，因为自汉中之战后曹魏在西线和蜀汉之间并没有大的战事发生，加上刘备死后诸葛亮忙于内政和平定南中叛乱也无暇北上，所以魏蜀边境相对平静。
曹丕和曹叡也在忙着和东吴作战，因此曹魏西线力量薄弱，面对诸葛亮突然发动的进攻准备不足，一时之间陇右五郡中的南安、天水和安定三郡投降，雍州刺史郭淮和天水太守马遵节节败退，只能退守天水郡上邽苦苦支撑，诸葛亮北伐之初取得重大战果。
回过神来的曹魏迅速集结兵力，曹真和张郃火速率大军驰援雍凉二州，不仅如此，魏明帝曹叡也御驾亲征在长安坐镇，当时诸葛亮的兵力部署是这样的：诸葛亮自己率领主力围攻上邽，只要拿下郭淮，陇右五郡唾手可得；同时赵云和邓芝在箕谷佯攻并成功地吸引住了曹真的主力，唯一让诸葛亮放心不下的是由谁来把守街亭，以阻挡住张郃的援军由此进入陇右五郡。
诸葛亮再三考虑之下任用参军马谡出任主将，并以王平为副将共同前往街亭，后面的结果大家都知道了，并无实战经验的马谡失守街亭使得张郃破关而入，曹真也击败了赵云，主力大军迅速赶往陇右，诸葛亮面临被分割包围的危险，只能撤退回汉中，第一次北伐就这样草草收场。
第一次北伐的失利诸葛亮要承担不小的责任，当时蜀汉众将中能镇守街亭的并非只有马谡一人，比如有人就认为姜维是其中之一，王平也可以担任主将，那么蜀汉众将中真正适合镇守街亭的主将是谁？不是姜维，也不是王平，而是当属魏延无疑，我们来分析一下其中原因。
为何说姜维和王平不是最佳人选？先说姜维：姜维原本是天水太守马遵的参军，诸葛亮拿下天水时姜维投降，也就是说当时姜维才刚刚投降不久，再怎么样诸葛亮也绝不可能派姜维去守街亭！所以有些观点煞有介事的分析姜维去守会怎样怎样，那是纯属无知。
再说王平，虽然王平也是降将，但他早在219年汉中之战就归降了刘备，按理来说王平去守街亭也是个合适人选，但是王平当时级别太低，只是个牙门将和裨将军，蜀汉众将中哪个级别不比他高，街亭如此重要总要有个级别较高之人出任主将，王平只能出任副将。
战后诸葛亮自贬三级，赵云也被降为镇军将军，唯独王平表现出色得以升迁为讨寇将军，说实话如果当时王平能有战后讨寇将军这个级别，他很可能是出任主将的有利人选。
赵云和邓芝远在箕谷，魏延当时是丞相司马兼凉州刺史，军中地位仅在诸葛亮之下，而且魏延的善守在蜀汉众将中是出了名的厉害，魏延219年出任汉中太守一直到227年，曹魏在他手上没占到丝毫便宜，他在汉中“错守诸围”的防守策略沿用了几十年可谓是让人无懈可击；街亭的重点在守不在攻，魏延无疑是镇守街亭的最佳人选。
可惜诸葛亮为了培养马谡让他建立军功，弃魏延而不用，只是让魏延驻军在街亭之右的山谷中策应马谡，可谓是大材小用，否则赵云在箕谷，诸葛亮在上邽，魏延在街亭只要挡住张郃一段时间，等到诸葛亮击败郭淮和马遵、攻破上邽后，再和魏延合兵一处，那样一来陇右五郡就是诸葛亮的囊中之物了，只能是说诸葛亮这一次真的是用错了人！
